東漢末年，邊境戰(zhàn)事接連不斷。羌人在邊境挑釁，燒殺擄掠。漢朝皇帝不得已多次興兵討伐，勞師糜餉。建寧元年(168),大將段颎領(lǐng)兵萬(wàn)余人，攜帶僅夠十五天的糧食，出師邊境，從彭陰(今甘肅鎮(zhèn)原縣東)直指高平(今寧夏固原縣),與先零東羌兵相遇于逢義山，列陣對(duì)峙，進(jìn)行大決戰(zhàn)。羌兵人多勢(shì)眾，軍陣整齊威武，勢(shì)難抵擋。漢兵見(jiàn)這陣勢(shì)早已魂飛魄散，不敢出戰(zhàn)。段颎見(jiàn)軍士士氣低落，毫無(wú)斗志，立即列兵布陣，箭兵張弦，刀兵利刃在握，持長(zhǎng)矛兵里外三重，中間挾以持強(qiáng)弓勁弩兵士，輕騎兵分兩陣，左右兩翼出擊，構(gòu)成夾擊之勢(shì)。段颎陣前激勵(lì)將士：“現(xiàn)在形勢(shì)嚴(yán)峻，我們離家數(shù)千里之遙，冒險(xiǎn)出擊則可成功，退一步將全軍覆沒(méi)，命喪疆場(chǎng)。只要大家齊心合力，使出渾身解數(shù)，拼死一搏，成敗與否，在此一舉。”兵將被激醒，意識(shí)到退則死，進(jìn)可生，于是一鼓作氣，直沖敵陣，勢(shì)不可擋。段颎率輕騎倚傍督陣，待機(jī)出擊。羌人見(jiàn)漢兵來(lái)勢(shì)兇猛，不知所措，狼狽潰逃。漢軍斬首八千余人，繳獲牛馬羊二十八萬(wàn)頭。竇太后因段颎出戰(zhàn)有功，命中藏府調(diào)撥金錢(qián)財(cái)物，增助軍費(fèi)，并提升段颎為破羌將軍。(《后漢書(shū)·段颎傳》)