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【出處】： 《韓非子·喻老》:“今君后則欲逮臣， 先則恐逮于臣。夫誘道爭遠， 非先則后也； 而先后心皆在于臣， 上何以調(diào)于馬？ 此君之所以后也?！?br>
【故事】： 春秋后期， 晉國有個名駕馭手叫王子期。有一次， 國君趙襄子向他學習駕車技術(shù)， 學了不久， 就自以為行了，便要和他比高低。比賽開始， 趙襄子揮鞭催馬， 同王子期你追我趕起來。誰知趙襄子的馬老是走不好， 接連換了三次， 結(jié)果遠遠落在王子期的后面。趙襄子責備他沒有把技術(shù)全教出來， 王子期說：“大凡駕車，馬和車要協(xié)調(diào)一致，馬套上車轅， 寬緊要合適，讓馬跑得舒服，跑得飛快。更主要的是在比賽中，當您跑在前面時恐怕我趕上你，當您落后時又拼命想追上我，總是把注意力放在我身上，這樣，‘你哪里還有心思來駕好車呢？”趙襄子聽了，滿意地點了點頭。

【意思】：爭著向前，害怕落后。恐：恐怕、害怕。

【古例】：清·張春帆《宦海》第十四回：“一個個爭先恐后的直搶上來?！惫簟渡倌陼r代·黑貓》:“在船離岸還有二三尺遠時，他們便爭先恐后地跳上了船來，手里各拿著一面小旗子，口里不斷地叫著?！?