掣： 拉扯。肘： 即臂肘。拉住胳膊。指從旁牽制阻撓，使辦事不順利，不能痛快進行。源自《呂氏春秋·具備》中的一段故事。

孔子有一位名叫宓子賤的學生，魯國國君派他去亶父(今山東單縣南)當行政長官，給他一個實現(xiàn)抱負的機會。

宓子賤走馬上任之后，就雄心勃勃地制訂了一整套治理整頓的計劃?？墒牵谒徊讲綄嵤┳约河媱澋臅r候，魯國國君左一個政令，右一個政令，弄得他左右為難，無所適從，致使他的治理計劃常常被打亂，最后到了無法實施的地步。

宓子賤有次見完國君后，從國君那兒要了兩位國君身邊的人一起和他到亶父去任職。有一次，這其中一位官員正在埋頭專心抄寫典章文獻時，宓子賤不時地用手碰一碰那位官員的胳膊肘，弄得那位官員無法書寫。這位官員無法呆下去了，于是回到國君身邊，并把宓子賤老是干擾他寫字的事告訴了國君，國君忽然領悟了宓子賤的用意，負疚地說，“我以前不應該經(jīng)常干預宓子賤所做的事??！”

于是，后人就把干預、牽制別人做事叫做“掣肘”。