伍奢和費(fèi)無忌都是輔佐太子建(楚平王子)的大夫。太子建寵愛伍奢而不喜歡費(fèi)無忌。于是，費(fèi)無忌就利用受命去秦國為太子建娶妻的機(jī)會(huì)，先行把物色到的秦國美女獻(xiàn)給楚平王做妻子，以討好平王。而后又進(jìn)讒言囚禁了伍奢，逼太子建逃到了宋國。楚平王準(zhǔn)備殺了伍奢，但費(fèi)無忌覺得并未解除后患，所以，他又向平王獻(xiàn)謀說：“僅殺了伍奢不足以除憂，因?yàn)樗卸€(gè)兒子，如果不一同殺掉，到時(shí)他們就會(huì)以殺父之仇來禍害楚國。您何不告訴伍奢，要他把二個(gè)兒子召來就可以免他一死，伍奢召他們來，做兒子的是不會(huì)違抗父命的。”楚平王依從了費(fèi)無忌的計(jì)謀，即派人告訴伍奢說：“你把二個(gè)兒子召來就可免死，否則就不可赦免了?！蔽樯荽饝?yīng)了，但對(duì)平王說：“我兒子伍尚忠孝仁慈.他是會(huì)來的；但伍胥智而好謀，勇而矜功，他知道來這里就是必死無疑，他是不會(huì)來的，今后他必定會(huì)給楚國制造麻煩的?！惫唬酵跖扇サ氖拐咧徽賮砹宋樯?，伍胥則荷弓負(fù)箭逃亡去了吳國。平王無奈，遂殺了伍奢與伍尚父子倆。十多年后，楚平王死。伍胥輔佐吳王闔閭率領(lǐng)大軍一舉攻占了楚國國都，伍胥還命令士兵掘了平王的墳?zāi)?，將平王鞭尸三百以解恨?《史記·楚世家》)