有駜有駜，①　　　馬兒強健又肥壯，
駜彼乘黃。②　　　強壯馬兒四匹黃。
夙夜在公，③　　　早夜辦事在公堂，
在公明明。④　　　鞠躬盡瘁為公忙。
振振鷺，⑤　　　　手拿鷺羽起舞，
鷺于下。⑥　　　　好象白鷺飛過。
鼓咽咽，⑦　　　　咚咚不停擊鼓。
醉言舞。⑧　　　　酒醉舞態(tài)婆娑。
于胥樂兮。⑨　　　上下人人都快活。

有駜有駜，　　　　馬兒強健又肥壯，
駜彼乘牡?！　　　∷钠スR氣昂昂。
夙夜在公，　　　　早夜辦事在公堂，
在公飲酒?！　　　」轮囡嬀茲{。
振振鷺，　　　　　手拿鷺羽舞蹈，
鷺于飛?！　　　　『孟蟀樝璋?。
鼓咽咽，　　　　　鼓聲咚咚狂敲，
醉言歸?！　　　　『茸砘丶宜X。
于胥樂兮?！　　　∩舷氯巳她R歡笑。

有駜有駜，　　　　馬兒強健又肥壯，
駜彼乘駽。⑩　　　四匹青馬真昂昂。
夙夜在公，　　　　早夜辦事在公堂。
在公載燕。(11)　　公余宴飲齊舉觴。
自今以始，(12)　　打從今年開始，
歲其有。(13)　　　歲歲都是豐年。
君子有穀，(14)　　君子作了好事，
詒孫子。(15)　　　子孫后世相傳，
于胥樂兮?！　　　∩舷氯巳诵﹂_顏。

(程俊英譯)

【注】 ①駜(bi): 馬肥壯有力的樣子。②乘黃： 四匹黃馬。③夙： 早，早晨。公： 辦公的處所，公堂。④明明： 勉勉的借字，指在公盡力。⑤振振： 鳥群飛的樣子。鷺： 鷺鷥。這里指鷺羽，即用鷺鷥鳥的羽毛制成扇形或傘形的舞具。舞者有時拿在手中，有時戴在頭上。⑥于： 語助詞。⑦咽咽： 有節(jié)奏的鼓聲。⑧言： 語助詞。⑨于： 讀為吁，發(fā)聲詞。胥：皆，都。⑩駽(xuan) : 鐵青色的馬。(11)燕： 宴的借字。載： 則，就。(12)以：連詞，而。(13)有： 豐收。(14)君子： 指魯僖公。穀：善，好。(15)詒： 留給。

這是一首頌揚魯僖公和群臣宴飲的詩。魯國自慶父之難以后，外有強齊睥睨其旁，大有襲取鯨吞之勢。內(nèi)多饑荒，國勢岌岌可危。至僖公繼位，采取了一些措施，內(nèi)修武備，撫和臣民；外結(jié)鄰國，易亂為治，才使魯國轉(zhuǎn)危為安。由于克服了天災人禍，使魯國獲得了豐收。這首詩正是在這一歷史背景下寫成的。詩的開頭渲染了魯國強盛的國力和奮發(fā)的精神。首句寫馬的強健肥壯(有駜有駜)，四匹良馬拉起兵車氣勢軒昂(駜彼乘黃、駜彼乘牡、駜彼乘 駽)，以此來體現(xiàn)魯國國力的強盛，真可謂兵強馬壯。魯國的強大，不止體現(xiàn)在武功上，也體現(xiàn)在文治上。魯國的官吏，忠于職守，“夙夜在公”，為國事而鞠躬盡瘁(在公明明)。官吏的奮發(fā)向上精神，折光地體現(xiàn)了魯國的清明政治。反之，一個國家的滅亡，也直接體現(xiàn)在吏治的腐敗上。
接著，全詩用較大篇幅描寫了君臣宴飲豐收酒的場面。大臣們在公事之余與國君一同宴飲(在公飲酒、在公載燕)。宴飲中，歌舞自然是少不了的。鼓敲得咚咚作響 (鼓咽咽)，在一片鼓樂聲中，美人們手拿鷺羽翩翩起舞(振振鷺)，舞姿輕捷，宛如成群的白鷺飛過(鷺于下)。難怪舞者陶醉，酒者狂醉(醉言舞)，直到酩酊大醉才歸家 (醉言歸)。如此盛宴，君臣同樂，上下歡笑(于胥樂兮)，構(gòu)成一幅太平盛世的君臣宴飲圖。全詩通過對宴飲場面繪聲繪色地描寫，體現(xiàn)了魯國的和睦、強盛。
詩的第二章和第三章的前半部分，是對第一章內(nèi)容的重復，只是變易個別詞語。只有第三章的后一部分變動較大，在內(nèi)容上是對全詩的補充和深化。在慶豐收的酒宴上，人們高興之余，自然要想到年年有余、歲歲豐收的問題。于是君臣們祝愿、祈禱“自今伊始，歲其有”。“君子有榖，治孫子”兩句詩，則是全詩的主旨。同《魯頌》其它幾首詩 一樣，《有駜》一詩也是在頌揚魯君這位中興之主(君子有穀)。魯君為魯國的中興盡了力，人們是不會忘記他的，而且會傳于后世 (詒孫子) 。
全詩是從臣子的視角來寫的。他們因遇上明君而心情舒暢地致力于國事，與君宴飲中的快樂，來自身處太平盛世而感受到的喜悅。在他們的眼里： “君子有榖”。對魯君的歌頌，除了“君子有榖，詒孫子”兩句直接用于對魯君的歌頌外，主要是通過宴飲場面對太平盛世、對強大的魯國的歌頌來體現(xiàn)的。當然，對魯君的歌頌不乏溢美之辭，但作者是站在臣子的角度，通過親身感受來歌頌魯君的，因而感情顯得真摯、自然。在歷史上，只要最高統(tǒng)治者做了一些好事，哪怕是一點點，人們便不會忘記他，甚至會把他理想化。