江蘇無錫人。筆名鯤、太愚等。北京大學哲學系畢業(yè)。在北大讀書時，積極參加五四運動。1922年，作為學生代表拜見孫中山，并參加中國國民黨。1926年到廣東，任黃埔軍校潮州分校政治教官，后隨軍北伐。第一次國內革命戰(zhàn)爭后，任國民革命軍總司令部政治部秘書長，后辭職在國民黨內從事反蔣民主斗爭。1933年加入中國共產黨。長期從事民主活動和黨的統(tǒng)戰(zhàn)工作。1941年與屈武、王炳南等在重慶組織中國民主革命同盟。1943年與譚平山等發(fā)起組織三民主義同志聯(lián)合會。曾歷任國民黨政府立法委員，國民黨候補中央執(zhí)行委員等職。1948年，出國赴美考察，協(xié)助馮玉祥在華僑和留學生中進行反蔣民主活動。1949年1月經蘇聯(lián)進入解放區(qū)，出席中國人民政治協(xié)商會議第一屆全體會議，當選全國政協(xié)常委。建國后，曾任全國人大常委、北京市副市長、政協(xié)全國副主席、民革中央副主席、主席。1985年8月23日在北京逝世。所撰詩詞文章在國內外較有影響，遺著有《紅樓夢人物論》、《晴雯》(昆劇劇本)等。