漢景帝三年(公元前154年),吳王劉濞聯(lián)合楚、趙等七國起兵叛亂。剛渡淮河，與楚王劉戊合兵西進(jìn)，打敗梁王軍隊(duì)于棘壁，乘勝前進(jìn)，銳不可擋。梁孝王十分恐懼，派遣六將率兵反擊吳、楚聯(lián)軍，又被打敗兩位將軍，士兵都敗退回梁地。梁孝王多次派使者向條侯周亞夫求救，條侯不答應(yīng)。梁孝王又派使者在景帝面前說條侯的壞話。景帝派人告訴條侯，讓他發(fā)兵救援梁地。條侯權(quán)衡利弊仍不發(fā)兵。梁孝王不得以再派韓安國和張羽為將軍，才挫敗了吳軍的銳氣，抵擋住了吳楚的進(jìn)攻。吳兵想向西進(jìn)攻，梁地各城堅(jiān)守，不敢貿(mào)然深入。于是就進(jìn)攻條侯的軍隊(duì)。兩軍相會(huì)于下邑(今安徽碭山)。但是條侯深溝高壘不與吳軍接戰(zhàn)。而暗地?cái)嘟^吳軍糧道。吳軍乏糧，士卒饑餓，急欲速戰(zhàn)。夜襲條侯大營，并從東南方向佯攻。條侯不理，在西北方向加強(qiáng)防備。后來吳兵果然進(jìn)攻漢營西北方向。條侯大軍嚴(yán)陣以待，以逸待勞。吳軍大敗，士卒很多餓死。剩下的也紛紛逃散。吳王只得與剩下的幾千人連夜向南逃跑，南渡長江，退保東越。漢以重金收買了東越，東越王就騙吳王，假裝歸吳，乘吳王慰勞軍隊(duì)時(shí)，殺掉了吳王。