太史慈不在家鄉(xiāng)的時候，孔融對他的母親照顧得無微不至。后來孔融被強賊包圍，處境危急，母親對太史慈說：“你與孔融并未謀面，然你不在的時候，他對我體恤周至，十分殷勤，現(xiàn)在他有難，你應該去幫助他?！碧反染筒叫械搅丝兹诟?，請求孔融讓他帶兵去殺強盜?？兹诓宦牐氲却饷娴脑鴣斫饩?，可是一直沒有人來，孔融想去求助于劉備，但城里人已無法出去。太史慈主動請纓，孔融說：“現(xiàn)在強盜的包圍很嚴密，大家都出不去，你的決心雖然很大，恐怕也難以成功?！碧反日f：“古人云，士為知己者死。你善待我的母親，現(xiàn)在我應該為你赴湯蹈火，請別阻攔我?！笨兹谟谑峭饬怂恼埱?。太史慈收拾好行裝，一切準備就緒，便乘著黎明，拿弓上馬，快速打開城門沖了出去。外面的人都大為驚駭，步兵、騎兵錯雜沖出。太史慈駕著馬來到城下的壕溝內，插好所拿的兩個靶子，然后出壕溝射靶，射完后，徑直又進入城門。第二天早晨又像這樣，敵兵有的站起，有的趴臥著，太史慈又插好靶，射完后又人城去了。第三天早晨又是如此，包圍的人就沒有再站起來，太史慈于是用鞭抽馬直向包圍圈沖去。等到強盜們醒悟過來，太史慈已沖了過去，又射死好幾人，都是應弦而倒，敵兵害怕了，不再追趕。太史慈終于見到劉備，對他說：“目前孔融有難，而他一向敬慕您的仁義，只有您才能解救危難，一直想依附于您，才派我冒白刃，突重圍，從萬死之中將自己托付于您，只有您才能救活他。”劉備一聽，心中分外激動，說：“孔融知道這世上還有劉備啊，我必須救他。”因此立即點起精兵三千，跟隨太史慈去救孔融。強盜聽說救兵已到，趕緊撤掉包圍逃散。(《三國志·吳書·太史慈傳》)