公孫鞅，是戰(zhàn)國(guó)時(shí)衛(wèi)國(guó)人故亦名衛(wèi)鞅。他年少才高，因魏惠王不予重用而投奔秦國(guó)，說秦孝公以變更法度，富國(guó)強(qiáng)兵。秦孝公有心要稱雄天下，重整霸業(yè)，故想任用衛(wèi)鞅變法，可又擔(dān)心天下人的非議，猶豫難決。
這一天，衛(wèi)鞅為了堅(jiān)定孝公的變法信念，又一次進(jìn)見孝公。他告訴秦孝公，一個(gè)人總是猶豫不決的話，那他就不會(huì)有什么建樹。更何況有著超出常人行跡的人，本來就會(huì)受到世俗的非難；具有獨(dú)到見解的人，常常要受到一般人的詆毀；談?wù)摳呱畹览淼娜?，不可能迎合?xí)俗；成就大功業(yè)的人不應(yīng)該跟一般人去商量。因此，圣人只要能夠使國(guó)家強(qiáng)盛，就不必效法陳規(guī)；只要能夠有利于百姓，就不必遵循古制。
一直反對(duì)變法的大臣甘龍此刻又一次提出了反對(duì)意見。他認(rèn)為循民俗而施教化，可以不付出勞動(dòng)就能取得成功；沿襲現(xiàn)成法制來治理國(guó)家，官吏習(xí)慣，百姓安穩(wěn)。最后他明確指出：圣人不變更民俗而教化，聰明人不改變法度而治理。
對(duì)于甘龍的反對(duì)，衛(wèi)鞅是早有預(yù)料。在孝公面前，衛(wèi)鞅嚴(yán)厲地駁斥了甘龍的論調(diào)。他說：應(yīng)該承認(rèn)，甘龍的觀點(diǎn)的確是社會(huì)上流行的說法，而且也較符合事實(shí)。因?yàn)橐话闳耸前灿谂f習(xí)的，學(xué)究們也往往是拘泥于自己的見聞的。但是我們也必須看到：制度只有聰明人才能創(chuàng)立，而愚蠢的人只能被它所約束。況且三代的禮制各不相同，卻都成就了王業(yè)；五霸的法度也互有差異，卻都成就了霸業(yè)。
早在一旁按奈不住的反對(duì)派大臣杜摯，也極力反對(duì)，他說：“沒有百倍的利益，不能變更舊有的法度；沒有10倍的功用，不能調(diào)換舊有的器物。遵循古法，可以無過失；因襲舊禮，不會(huì)出偏差?！?br>衛(wèi)鞅針鋒相對(duì)，駁斥道：“治理天下的辦法不只是一種，有利于國(guó)家的事情就不必依照舊法。商湯、周武都不曾遵循古法，但他們卻都統(tǒng)一了天下；夏桀、殷紂都沒有改變舊制，卻全遭到滅亡。對(duì)眾多的歷史事實(shí)，我想各位一定比我更清楚了?！?br>秦孝公這時(shí)終于下定了決心。他說：“各位不必再爭(zhēng)了。我經(jīng)過反復(fù)認(rèn)真的考慮，還是決定支持衛(wèi)鞅，實(shí)行變法。”
于是，孝公任用衛(wèi)鞅為左庶長(zhǎng)，并正式頒布了變更舊法的詔令。