越國被吳國打得大敗，勾踐只得向吳國投降，俯首稱臣。勾踐忍辱負(fù)重侍候了夫差三年，才被放歸越國。勾踐回到越國后，決心不忘大恥，勵(lì)精圖治，振興越國，以復(fù)大仇。他怕自己過上舒服的日子而消磨了志氣，便撤去松軟的褥子，鋪上柴草，每天就睡在柴草上。在吃飯的地方，勾踐叫人吊了一只苦膽，每天吃飯時(shí)，他都先咬一口苦膽，嘗一嘗苦味。勾踐還使離間計(jì)，挑唆得夫差殺掉了忠臣伍子胥。經(jīng)過十年的準(zhǔn)備，勾踐終于趁夫差去攻打齊國，召開黃池(今河南封丘西南)大會的時(shí)候，發(fā)兵攻打吳國，將吳軍打得大敗。九年后，越王勾踐帶著范蠡、文種，親率大軍再次攻吳，吳軍連連潰退，吳王夫差被迫自殺。勾踐終于滅掉了吳國，報(bào)了奇恥大辱。(《史記·越王勾踐世家》)