縱觀虞氏之書，筆致圓融遒逸，外柔內(nèi)剛。論者以為如裙帶飄揚(yáng)，而束身矩步，有冠劍不可犯之色。其用筆精粹、典麗，以北方書體之結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而著稱于書史，世稱“虞體”。該體剛?cè)岵?jì)，方圓互用，立唐楷法式，堪稱唐楷風(fēng)范，故《唐人書評(píng)》稱其“舉止不凡，能中更能，妙有更妙”; 《述書賦·下》更贊“永興超出，下筆如神，不落疏慢，無(wú)慚世珍”。
若論書學(xué)淵源，虞世南初以東魏《敬史君碑》,隋朝的《啟法寺碑》、《龍藏寺碑》為學(xué)習(xí)范本。后巧與僧智永同里，永為“書圣”王羲之七世孫。《宣和書譜》說(shuō)： “智永善書，得王羲之法。世南往師焉，于是專心不懈，妙得其體。晚年正書，遂與王羲之相后先?！币蛩诹嬷写蚝昧嗽鷮?shí)基礎(chǔ)，經(jīng)智永稍加指點(diǎn)就能很快領(lǐng)悟。相傳他常臥床于被中畫腹習(xí)字，盡得二王之法。
若說(shuō)二王時(shí)代的楷書獨(dú)以小楷聞名于世，虞世南則直接繼承了二王小楷書風(fēng)格，開創(chuàng)出更為接近晉人楷書的“唐楷”,并使虞體楷書成為唐人時(shí)代風(fēng)格的代表作。縱觀虞體楷書，有如玉樹臨風(fēng)，纖塵不染；點(diǎn)畫結(jié)字，無(wú)絲毫火燥之氣，且虞氏系東南人，其溫和婉柔性格必然影響書作，這就使作品顯得雖具右軍之美韻而失其俊邁。虞氏之楷書，精神內(nèi)守，以韻取勝。初看似溫和有余，再視則筋骨內(nèi)含。這種筆意由外露走向內(nèi)含，實(shí)為大楷書法藝術(shù)歷程上的一大進(jìn)步。在虞體楷書作品中，最能反映世南高超書藝的當(dāng)推《夫子廟堂碑》及《破邪論序》。
《夫子廟堂碑》又名《孔子廟堂碑》,系虞世南六十九歲所正書，它歷來(lái)被公認(rèn)為天下碑帖之 “妙”,有 “天下第一楷書”之美稱。該碑原刻用筆俊朗圓腴，外柔內(nèi)剛，字形稍狹長(zhǎng)而顯秀麗。橫平豎直，筆勢(shì)舒展，一派平和中正之氣象。然端視之，其中每一波法，無(wú)不一過(guò)而三折；每一浮鵝，無(wú)不調(diào)鋒而再三；其一縱一橫，無(wú)一平鋪而直過(guò)者，乃至每一點(diǎn)劃無(wú)不精思俯會(huì)，如見其血脈之流動(dòng)。虞書之戈法，尤為精到，相傳太宗臨右軍書，作“戩”字而虛其 “戈”令世南補(bǔ)之。后示魏征，征曰：圣上之作，惟戈法逼真。

虞世南 《孔子廟堂碑》

至于小楷《破邪論序》,更是雅秀文靜，幾奪天巧。該作在體勢(shì)上，寫的雖為魏晉體，卻具姿媚秀麗之態(tài)；在用筆上，能吸收魏晉、六朝名帖之長(zhǎng)；在結(jié)體上，每字之結(jié)構(gòu)安排得既舒朗又緊湊；在布白上，有橫行，亦有直行。雖有橫行，卻使人看不像有橫行。字寫得自然靈活，氣勢(shì)亦頗為流活，不愧為虞體楷書佳作。清王澍也贊曰： “虞永興書筋力內(nèi)涵，風(fēng)姿外朗。如有道之士，世塵不能一毫嬰之。獨(dú) 《破邪論序》筆韻清回，與率更為近?！?br>虞世南之行書，亦能出入二王。早年得智永書法精髓，其風(fēng)骨尤似。即使在王書風(fēng)行的時(shí)代，亦有虞勝歐之說(shuō)。莫云卿所謂 “虞書氣秀色潤(rùn)，意和筆調(diào)，外柔內(nèi)剛，修眉自喜”,概括了虞世南行書之精神。《續(xù)書評(píng)》中“世南真行書如秀嶺危峰，處處間起”之評(píng)說(shuō)，則是直指虞行書的勁健處。王世貞在論虞世南著名的行書《汝南公主墓志》時(shí)，亦說(shuō)： “蕭散虛和，風(fēng)流恣態(tài)，種種筆外意，高可以并蘭亭詩(shī)敘治頭眩方，卑亦在枯樹上游，則非鄱陽(yáng)薄冷險(xiǎn)筆所能并駕矣?！薄度昴瞎髂怪尽废涤菔滥蠟樘谂珜懀蚴鞘滥衔ㄒ坏拇媸滥E，故享盛名。此行書結(jié)體疏朗而整潔，用筆圓潤(rùn)，且通篇?dú)鈩?shì)虛通空闊，林下風(fēng)范盈乎一紙，故王世貞說(shuō)其 “蕭散虛和”。虞世南行書傳世之作不多，另有《千人齋疏》,風(fēng)骨圓勁極有右軍面目?！蹲竽_帖》系世南行書尺牘，因隨心所欲韻致極高，沖和淡雅間非力疾所能比，結(jié)字用筆無(wú)不平正婉和，為世南又一行書杰作。
虞世南在草書上無(wú)多大開創(chuàng)，只是嚴(yán)守右軍之法略現(xiàn)個(gè)人面目而已，然其承宗傳代之功不可沒(méi)。其 《積時(shí)帖》為行草交體，以草為主，筆致輕妙，行筆流暢清勁直逼右軍《十七帖》,楊守敬曾評(píng)曰：“下筆如天馬行空?！敝劣凇度昴瞎髂怪尽?其鉤環(huán)紆繞處，亦可上追二王草書。世南的行草所以寫得靈活秀潤(rùn)，無(wú)絲毫板滯之氣，應(yīng)歸功于早年扎實(shí)的楷書功底。