齊滑王時，燕國曾大敗于齊軍。燕昭王即位(前311年)后，廣招人才，念念不忘要報仇雪恥。燕昭王任命樂毅為亞卿，同他策劃攻打齊國的事。樂毅對燕昭王說：“齊國地大人眾，而燕是小國，要想打垮齊國，單靠自己的力量是很不夠的，只有聯(lián)合趙、魏和楚共同作戰(zhàn)才行?！毖嗤跤谑亲寴芬闳ヂ?lián)絡好趙惠文王，又派人去約了楚國和魏國，并讓趙國向秦國說明了攻打齊國的好處。諸侯們由于對齊滑王的專橫暴戾很反感，都同意與燕國聯(lián)軍伐齊。于是燕王把全國的軍隊都交給樂毅指揮，任命他為上將軍，趙惠文王也把相印授于樂毅。樂毅統(tǒng)率著趙、魏、韓、燕聯(lián)軍，展開了伐齊之戰(zhàn)，大破齊軍。諸侯軍撤退后，樂毅仍率領燕軍繼續(xù)追擊，占領了齊國都城臨淄，齊滑王被迫逃亡到莒，為楚將綽齒所殺。樂毅將齊國的珍寶、財物、祭器全部繳獲，運送到了燕國。樂毅留在齊國，前后五年，共攻占齊國城池七十余座，全部被劃為郡縣而歸并于燕國。齊國廣大地區(qū)最后僅剩下了莒和即墨兩處。(《史記·樂毅列傳》)