浙江會稽(今紹興)人。字煥卿，號匋耳山人。早年為塾師。1902年(光緒二十八年)留學日本，參加革命活動。1904年與蔡元培在上海組織光復會，負責聯(lián)絡蘇、浙、皖、閩、贛會黨工作。次年與徐錫麟在紹興辦大通師范學堂，培養(yǎng)革命骨干。1906年光復軍成立，準備起事，被推為五省大都督，旋因起義敗露又去日本。次年參加同盟會。1908年接任《民報》主編，后赴南洋籌款。因與孫中山不洽，1910年(宣統(tǒng)二年)在東京又立光復會，推章炳麟為會長，自副之。武昌首義后，號召江、浙舊部響應，浙江軍政府成立，被舉為參議員。1912年1月14日，被陳其美通過蔣介石所派刺客暗殺于上海廣慈醫(yī)院。