韓宣惠王十六年(公元前317年),秦國(guó)攻韓，奪地獲將。韓王焦急，相國(guó)公仲建議：楚雖是盟國(guó)卻靠不住，而秦久有伐楚之心。我韓國(guó)不如送給秦國(guó)一座較知名的城邑，并出兵助秦攻楚，秦必同意。這樣，用一座名都換得了存韓和伐楚的兩樣好處。韓王贊同，命公仲作好去秦媾和的準(zhǔn)備。
楚王聞報(bào)，十分恐慌。陳軫說(shuō)：“秦久有伐楚之意，如今得名都，且有韓兵相助，聯(lián)兵伐楚已是必然的了。大王可傳諭國(guó)中，警戒國(guó)境，發(fā)兵救韓。使兵車戰(zhàn)馬排列在去韓的路上，并立即派出顯赫的信使報(bào)知韓國(guó)?？v然韓王未必全信，也總會(huì)感激楚國(guó)，而不肯全力協(xié)同作戰(zhàn)了。這樣，秦、韓聯(lián)合攻楚的效力大減，即使秦軍壓境，楚不會(huì)有大害。如果韓國(guó)能相信楚發(fā)兵相救，韓必不愿再同秦媾和，而秦會(huì)深恨韓國(guó)言而無(wú)信。這樣，可使秦、韓再次交戰(zhàn)，而楚國(guó)卻避免了一場(chǎng)兵禍。”楚王依計(jì)而行。
韓王聽(tīng)了楚國(guó)信使報(bào)告，十分高興，便制止公仲入秦獻(xiàn)城請(qǐng)和。公仲告誡韓王，不可輕信。楚國(guó)發(fā)兵救韓只是一句空話，秦國(guó)發(fā)兵攻韓卻是實(shí)事。而且，聽(tīng)到秦、韓將聯(lián)兵伐楚，才聲稱楚將救韓，它的用心顯而易見(jiàn)！ 韓王不聽(tīng)。
韓王不用公仲之計(jì)，韓再次大敗，以太子為人質(zhì)向秦請(qǐng)和。楚王用陳軫之策，破秦、韓聯(lián)兵，且以逸待勞，坐觀兩國(guó)相斗。