陜西富平人。字勵生、笠僧、立生，號中山。西安健本學堂畢業(yè)。1910年(宣統(tǒng)二年)加入同盟會。曾舉兵響應辛亥革命，參加反袁斗爭。1914年亡命日本，習軍事。1916年參加護國之役。1918年起，歷任陜西靖國軍右翼總司令、第四路司令，靖國軍副司令兼總指揮。1921年接受直系改編，任陜西陸軍宣一師師長。1924年10月與馮玉祥、孫岳共同發(fā)起北京政變，組織國民軍，任副司令兼第二軍軍長。同年底任河南督辦。1925年4月10日在開封病逝。