澳門瀕臨南海，位于珠江三角洲南部即珠江出海口一側(cè)，地理位置特殊。因地方小，資源貧缺，初時(shí)祇是一處人煙稀落的小漁村。然而，由于澳門面向海洋，對(duì)外交通方便，故通過(guò)對(duì)外通商而開埠。
澳門的對(duì)外交通，一是通過(guò)陸路同北面中國(guó)大陸聯(lián)繫；一是通過(guò)航海運(yùn)輸同世界各地交往。
四百多年前，澳門被當(dāng)時(shí)的政府指定為外國(guó)商船停泊的口岸。葡萄牙的遠(yuǎn)洋帆船打開澳門通向中國(guó)大陸之門，并以澳門作為聯(lián)繫歐亞的門戶。當(dāng)時(shí)，澳門的對(duì)外交通在中國(guó)是名列首位的。交通工具皆是木質(zhì)大帆船，澳門的造船業(yè)亦因此而聞名遠(yuǎn)近。但是，隨著交通工具的進(jìn)步，木船為遠(yuǎn)洋鐵輪所取代，人力變?yōu)闄C(jī)動(dòng)。在此種情況下，日漸淤淺的澳門港口水道，成了對(duì)外交通的巨大障礙。尤其是鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)(一八四二年)之后，香港憑借優(yōu)越的地理位置和優(yōu)良的港口，在對(duì)外交通方面佔(zhàn)有明顯優(yōu)勢(shì)。澳門則因水淺港窄交通不便，其對(duì)海外的交通聯(lián)繫需依賴香港；澳門經(jīng)濟(jì)的發(fā)展從此受阻，再加上社會(huì)原因，致使澳門長(zhǎng)期處于停滯狀態(tài)。
從六十年代開始，情況起了變化。在香港經(jīng)濟(jì)迅速崛起的影響下，澳門當(dāng)局採(cǎi)取較為進(jìn)取的經(jīng)濟(jì)政策，設(shè)法吸引外商投資，加強(qiáng)澳門對(duì)外交通，加之由澳門旅游娛樂(lè)公司承擔(dān)港澳之間的客運(yùn)，使澳門出現(xiàn)新的局面。進(jìn)入七十年代后期，為適應(yīng)澳門經(jīng)濟(jì)與外貿(mào)發(fā)展的需要，進(jìn)一步改善對(duì)外交通。與此同時(shí)，澳門市區(qū)交通亦相應(yīng)地發(fā)展起來(lái)。
一九九○年來(lái)往港澳之間的客運(yùn)航線，擁有世界上最快速的波音噴射船(Jetfoils)十三艘、飛翔船(Overmarines)四艘、飛翼船(Hydrofoils)八艘、雙體船(Junbocats)三艘、快達(dá)客輪(Highspeed Ferry)二艘和珍寶雙體船三艘(中旅僑福渡輪服務(wù)有限公司一九九三年?duì)I造)。此外，有兩架直升機(jī)來(lái)往港澳，客運(yùn)交通更方便。
貨運(yùn)方面，機(jī)動(dòng)木船、貨輪、躉船和貨柜船等有二十多艘。來(lái)往內(nèi)河航道有二艘雙體客輪、四艘鋼質(zhì)客輪、多艘貨船及其他的外來(lái)船只。
澳門同內(nèi)地的交通運(yùn)輸，除了有車船往來(lái)珠海、深圳蛇口、中山、廣州、江門等珠江三角洲地區(qū)之外，還同上海等北方港口有直接的貨輪往來(lái)。
一九九○年，開闢澳門與臺(tái)灣高雄的航線，有客輪定期在兩地之間往來(lái)。由于乘客人數(shù)少，經(jīng)營(yíng)有困難，行走該航線的客輪于一九九三年停止航行。
根據(jù)澳府統(tǒng)計(jì)數(shù)字，一九九二年年底，全澳機(jī)動(dòng)車五萬(wàn)九千一百四十多輛(包括三萬(wàn)六千三百七十四輛汽車和二萬(wàn)二千七百六十六輛電單車),還有三千七百三十一輛自行車和四百五十六輛三輪車。路程與車輛的比率，每公里的汽車密度約四百輛。一九九三年年底全澳機(jī)動(dòng)車六萬(wàn)七千九百八十五輛(包括汽車三萬(wàn)九千二百○七輛和電單車二萬(wàn)八千七百七十八輛),每公里汽車密度四百○八輛。一九九四年全澳機(jī)動(dòng)車七萬(wàn)一千三百九十一輛，其中汽車三萬(wàn)六千五百九十六輛。