白水關是扼守四川與外界的交通咽喉，劉備到達益州后，聽了諸葛亮的意見，準備奪取劉璋占據(jù)的成都，把四川作為自己的根據(jù)地。軍師龐統(tǒng)獻計說：“現(xiàn)在您接受北上討伐漢中張魯?shù)拿?，可以偷偷派遣精兵良卒，日夜兼程，抄小路襲擊成都。劉璋沒有領兵作戰(zhàn)的才能，又向來缺乏防守戒備，我們以大軍襲擊，成都指日可待。楊懷、高沛是劉璋手下善于作戰(zhàn)用兵的名將，他們憑借實力，駐守在咽喉之地白水關，早就對您產(chǎn)生了懷疑，曾寫信給劉璋，要讓您在益州不能立足。將軍在到達白水關之前，先派人去通知他們，說荊州形勢危急，準備趕回去救援，同時下令士卒整理行裝，外表做出要撤回的樣子。楊懷、高沛二人既敬服您的威名，又會對您要離開益州感到高興，估計他們一定會輕裝前來拜見將軍，我們可乘此機會把他們捉拿，然后收編其軍隊，掉頭攻打成都，這是我們?nèi)〉脛倮幕A。”劉備一聽，覺得龐統(tǒng)的話很在理，于是依計行事。果然不出所料，楊懷、高沛二人只身前來，被劉備手下軍士殺死，白水關為劉備軍隊所掌握。(《三國志·蜀書·龐統(tǒng)傳》)