《悟真篇》是道教的內(nèi)丹經(jīng)典性著作。北宋張伯端著。書(shū)成之后，流傳未廣。至南宋初，有葉士表、袁公輔等人為本書(shū)作注，同時(shí)又有翁葆光于乾道(1165—1173)中析本書(shū)為3篇，亦作注并附《悟真篇直指詳說(shuō)》。傳本中有題為北宋人薛道光(張伯端再傳弟子)的注本，但元文宗至順(1330—1331)時(shí)，戴起宗訪得舊本，加以定訂，定為翁葆光始注。據(jù)后代學(xué)者考證，薛道光注實(shí)為元代道士陳致虛所托。此書(shū)向以注本傳世，見(jiàn)存較早的本子為《正統(tǒng)道藏》洞真部所收翁葆光注、《修真十書(shū)》所收葉士表、袁公輔等人注。繼為本書(shū)作注或疏的有夏元鼎、戴起宗、陳致虛等人。清代人朱元育、陶素耜、紀(jì)大奎、劉一明、董德寧等，亦曾校或注本書(shū)。其中以董德寧的《悟真篇正義》最受稱(chēng)道。董氏另輯有《悟真外篇》,并收于《道貫真源》。
張伯端(983或987—1082)字平叔，后改名用成，號(hào)紫陽(yáng)，天臺(tái)(今屬浙江省)人。少好學(xué)，涉獵道釋儒三教典籍，通刑法、戰(zhàn)陣、書(shū)算、醫(yī)卜、天文、地理文學(xué)。舉進(jìn)士不第，乃為府吏。后犯律充軍嶺南。治平(1064—1067)中，隨陸詵自桂林轉(zhuǎn)赴成都。據(jù)載，張伯端于熙寧2年(1069)在成都遇異人傳授金丹真訣，熙寧八年(1075)作《悟真篇》,后付馬處厚以廣流布。除本書(shū)外，另著有《奇經(jīng)八脈考》、《正統(tǒng)道藏》中有《金丹四百字》、《玉清金笥青華秘文金寶內(nèi)煉丹訣》,皆題為張伯端著述，但在南宋末即有人疑其書(shū)為偽托，真?zhèn)尉烤?，尚待考證。清世宗雍正十三年(1735),封張伯端“大慈圓通禪仙紫陽(yáng)真人”號(hào)，道教中通稱(chēng)之為紫陽(yáng)真人。
該書(shū)是由一系列詩(shī)詞構(gòu)成的，據(jù)張伯端自《序》說(shuō)：“仆既遇真詮，安敢隱伏，罄書(shū)所得，乃成詩(shī)八十一首，號(hào)曰《悟真篇》。內(nèi)七言四韻一十六首，以表二八之?dāng)?shù)；絕句六十四首，按《周易》諸卦；五言一首，以象太乙之奇；續(xù)添《西江月》一十二首，以周歲律?！边@是本書(shū)原有的規(guī)模和體例。后來(lái)注家或有所增附，如董德寧《悟真篇正義》增《西江月》詞一首，七絕詩(shī)5首。據(jù)原書(shū)體例，注家多以七律16首為1卷；七絕64首為1卷；五律詩(shī)、《西江月》詞及所增附部分為1卷。這一系列詩(shī)詞所要講述的基本問(wèn)題，是道教內(nèi)丹修煉的原理和功法，表述上多結(jié)合修煉者的體驗(yàn)，又限于詩(shī)詞形式，敘述多用隱喻，所以?xún)?nèi)容不易把握，這也是歷代注家見(jiàn)仁見(jiàn)智的一方面原因。粗略地講，本書(shū)主要圍繞如下4個(gè)問(wèn)題。
1、大自然生生不已的造化是可以“盜奪”的，它將人體擬配于天地宇宙，要求通過(guò)意念的控馭使天地宇宙的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在人體內(nèi)再現(xiàn)，從而使人體具有如天地宇宙一樣生生不已的活力，生命運(yùn)動(dòng)永不枯竭其潛力。這是本書(shū)及一切內(nèi)丹論著的基本理論原則。這條原理在五代十國(guó)時(shí)被表述為“別構(gòu)”(譚峭)或“修丹與天地造化同途”(彭曉),本書(shū)則稱(chēng)為“安爐立鼎法乾坤”,并將這條原理推源于《道德經(jīng)》和《陰符經(jīng)》。如說(shuō)：“《陰符》寶字愈三百，《道德》靈文滿(mǎn)五千。今古上仙無(wú)限數(shù)，盡從此處達(dá)真詮”。具體地說(shuō)，是將《道德經(jīng)》中“道生一，一生二，二生三，三生萬(wàn)物”的宇宙生成模式，運(yùn)用為修煉時(shí)自“藥物”產(chǎn)生至成就金丹的運(yùn)動(dòng)變化法則，如說(shuō)：“道自虛無(wú)生一氣，便從一氣產(chǎn)陰陽(yáng)。陰陽(yáng)再合成三體，三體重生萬(wàn)物昌?！睂?duì)于這首詩(shī)，董德寧的《正義》作了這樣的解釋?zhuān)骸暗雷蕴摕o(wú)生一氣，是道生一也。便從一氣產(chǎn)陰陽(yáng)，是一生二也。陰陽(yáng)再合成三體，是二生三也。三體重生萬(wàn)物昌，是三生萬(wàn)物也。此乃用《道德經(jīng)》之義，以發(fā)明修丹之理。蓋大道乃先天一氣，其一氣肇分，以為鉛汞也。而鉛汞交合，以成金丹也。其金丹成就，則千變?nèi)f化，皆由此出矣?！庇謱ⅰ蛾幏?jīng)》“觀天之道，執(zhí)天之行”的思想作為修內(nèi)丹之火候節(jié)度的理論基石，認(rèn)為天地萬(wàn)物運(yùn)動(dòng)變化的根本，在于陰陽(yáng)消長(zhǎng)，陰陽(yáng)消長(zhǎng)的表征則為1年4季12月的交替循環(huán)，自然界生生不已的運(yùn)動(dòng)即在這個(gè)交替循環(huán)之中，“執(zhí)天之行”則在修煉的不同階段反映出陰陽(yáng)消長(zhǎng)和交替循環(huán)，于是能在人體內(nèi)再現(xiàn)大自然的運(yùn)動(dòng)活力。
2、對(duì)自然的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，識(shí)其正，用其反。因?yàn)榇笞匀还倘簧灰?，而具體事物卻總是生死循環(huán)，修煉就是要克服由生到死的循環(huán)。堅(jiān)守大自然所賦予人體的生命活力。本書(shū)同其他道書(shū)一樣，將物質(zhì)運(yùn)動(dòng)歸結(jié)為5種屬性，即五行，如說(shuō)：“先且觀天明五賊”,明五賊就是認(rèn)準(zhǔn)五行運(yùn)動(dòng)具有順任本性而相生循環(huán)的道理，再作逆反本性而相克的修煉，修煉可以返本還元，亦即使后天表現(xiàn)為動(dòng)或用的精氣神歸返為元精元神。這套修煉方法在唐代被表述為“五行顛倒術(shù)”,向被丹家珍為不傳之秘，因?yàn)樵趯?shí)踐中貫穿著修煉者對(duì)所謂“火候”的把握。把握不住，便會(huì)“火生于木，禍發(fā)必克.”(《陰符經(jīng)》),本書(shū)用此文意說(shuō)：“火生于木本藏鋒，不會(huì)鉆研莫強(qiáng)攻。禍發(fā)總因斯害己，要須制伏覓全公?！薄叭站与x中反為女，坎配蟾宮卻是男。不會(huì)個(gè)中顛倒意，休將管見(jiàn)事高談?！蔽逍蓄嵉故菍?duì)運(yùn)動(dòng)屬性的制伏，可以概括為抽坎填離。離卦為日為火，喻修煉者心中意可作修丹的“真火”,坎卦為月為水，喻修煉者身中精可作“藥物”,但火性炎上，水性潤(rùn)下，順任便不交合，所以要反用。長(zhǎng)而久之地如法修煉，就能“歸根復(fù)命”,如說(shuō)：“萬(wàn)物蕓蕓各歸根，返根復(fù)命即長(zhǎng)存。知常返本人難會(huì)，妄作招兇往往聞?！逼呗稍?shī)中也有“草木陰陽(yáng)亦兩齊，……,常道即斯為日用，真源反此有誰(shuí)知。”“不識(shí)玄中顛倒顛，爭(zhēng)如火里好栽蓮”等句。
3、明確元精元神，或稱(chēng)為真鉛汞、藥物的指意。這是本書(shū)所講內(nèi)丹丹法的關(guān)鍵。本書(shū)原《序》否定那些“易遇而難成”的養(yǎng)生方術(shù)，如煉五芽之氣、注想按摩、納清吐濁、叩齒集神、存神閉息、補(bǔ)腦還精、服食金石草木等等，主要理?yè)?jù)就是這些方術(shù)不明元精元神。本書(shū)論述元精元神的詩(shī)句較多，如，“人人本有長(zhǎng)生藥，自是迷途枉擺拋。甘露降時(shí)天地合，黃芽生處坎離交?！薄耙a(chǎn)藥川源處，只在西南是本鄉(xiāng)。鉛遇癸生須急采，金逢望遠(yuǎn)不堪嘗。送歸土釜牢封固，次入流珠廝配當(dāng)。藥重一觔須二八，調(diào)?；鸷蛲嘘庩?yáng)”。“休煉三黃及四神，若尋眾草更非真。陰陽(yáng)得類(lèi)方交感，二八相當(dāng)自合親。潭底日紅陰怪滅，山頭月白藥苗新。時(shí)人要識(shí)真鉛汞，不是凡砂及水銀?！薄皠窬F取生身處，返本還源是藥王?！薄罢{(diào)和鉛汞要成丹，大小無(wú)傷兩周全。若問(wèn)真鉛何處是，蟾光終日照西川”?！安蛔R(shí)陽(yáng)精及主賓，知他那個(gè)是疏親。房中空閉尾閭六，誤殺閻浮多少人?！薄芭又嘁?，郎君披素練。見(jiàn)之不可用，用之不可見(jiàn)?；秀崩锵喾?，杳冥中有變。一霎火焰飛，真人自出現(xiàn)?！钡鹊取＿@些詩(shī)句有對(duì)外丹、房中術(shù)的否定，而對(duì)元精元神的正面敘述則很微妙。從道教史上看，內(nèi)丹道直接脫胎于“陰丹”說(shuō)，陰丹說(shuō)以為生命的本元是精液，精液順則生人，完成代的延續(xù)，精液逆則還丹，使代的延續(xù)過(guò)程在一人體內(nèi)完成。本書(shū)所說(shuō)的“陰精”,就是陰丹的精液，而作為藥物的“陽(yáng)精”或元精，則是比陰精更原始的狀態(tài)，詩(shī)中“窮取生身處”,“返本還源”句是理解元精指意的關(guān)鍵。綜合上引詩(shī)句，可以將元精概括為：靜極狀態(tài)時(shí)所體驗(yàn)到的丹田中一般蒸騰的熱流。本書(shū)以為這是人體固有的生命活力。
4、修煉過(guò)程中的火候法度。本書(shū)這方面的說(shuō)法，基本上源自《周易參同契》,講述這個(gè)問(wèn)題的詩(shī)詞最多，如“虎躍龍騰浪粗，中央正位產(chǎn)玄珠?！媳弊谠捶韵?，晨香火候合天樞”等等，依董德寧《悟真篇正義》本次序，七絕詩(shī)自第18首至第38首，集中闡述火候法度。這是對(duì)前文第一個(gè)問(wèn)題中所述原理的具體應(yīng)用，有些講法只能結(jié)合于修煉者的體驗(yàn)才容易理解。
《悟真篇》所講述的內(nèi)丹修煉，是宋以后道教煉養(yǎng)方法的主流，各道派對(duì)此書(shū)都極推崇，正如《四庫(kù)提要》子部道家類(lèi)所說(shuō)：“是書(shū)專(zhuān)明金丹之要，與魏伯陽(yáng)《參同契》,道家并推為正宗?！庇绊懘螅⒓叶?，因而衍生出的支派也多。主要的則有清修和陰陽(yáng)兩派。葉士表、夏宗禹、朱元育、董德寧等屬清修派，全真派道士也都以清修研習(xí)本書(shū)。翁葆光、陳致虛、汪啟賢及明代陸西星之丹法西派、清代李西月之東派，則屬陰陽(yáng)派。今人王沐以清修觀點(diǎn)校注本書(shū)，既校勘原本，又融會(huì)諸家注解，有深入淺出之力。