陜西臨潼人。字仲祥。1924年入黃埔軍校學(xué)習(xí)，不久加入中國共產(chǎn)黨。后在河南、陜西從事兵運(yùn)工作。1928年參與領(lǐng)導(dǎo)渭華起義，任西北工農(nóng)革命軍參謀長。起義失敗后，轉(zhuǎn)移至河南從事秘密革命活動，被國民黨逮捕，后由楊虎城保釋。1930年任楊虎城部副旅長、新兵訓(xùn)練處處長、騎兵團(tuán)團(tuán)長。1933年7月在陜西耀縣率部起義，任西北民眾抗日義勇軍總司令兼第三路總指揮。同年11月部隊改編為中國工農(nóng)紅軍第二十六軍四十二師，任師長。1934年1月奉派去豫陜邊從事兵運(yùn)工作，在陜西淳化被國民黨反動派逮捕。同年3月3日在西安英勇就義。編有《烈士王泰吉革命文獻(xiàn)》。＝3