思樂泮水，薄采其芹。魯侯戾止，言觀其旂。其旂茷茷，鸞聲噦噦。無小無大，從公于邁。
思樂泮水，薄采其藻。魯侯戾止，其馬驕驕。其馬驕驕，其言昭昭，載色載笑，匪怒伊教。
思樂泮水，薄采其茆。魯侯戾止，在泮飲酒。既飲旨酒。永錫難志，順彼長道，屈此群丑。
穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明魯侯，克明其德。既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘。淑問如皋陶，在泮獻囚。
濟濟多士，克廣德心?；富赣谡?，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告于讻，在泮獻功。
角弓其觩， 束矢其搜。 戎車孔博， 徒御無。 既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。
翩彼飛鸮，集于泮林。食我桑黮，懷我好音。憬彼淮夷，來獻其琛。無龜象齒，大賂南金。
毛詩序說： 《泮水》一詩是“頌僖公能修泮宮也，”詩三家無異議。這個觀點在相當長的一段時間占主導地位。以后，有人提出： 歌頌魯僖公不假，但緣由卻是僖公派兵征討淮夷，大獲全勝，群臣在泮宮慶賀，淮夷遣使來朝稱臣進貢，詩人主要是在頌揚僖公的才略與美德。這一見解在近人的著述中頗為流行。如高亨的《詩經(jīng)今譯》、陳子展的《詩經(jīng)直解》、游國恩等的《中國文學史》等。
“魯頌”被人稱為“廟堂文學”,分有宗廟的祭歌及臣下對國君的歌頌兩部分?！躲樊攲俸笳?，全詩充滿了對魯僖公的贊頌之詞。表達了群臣對他的仰慕。由于它與勞動人民生活的距離，在以往的評論中常常被忽視，或至少被認為思想內(nèi)容不健康，現(xiàn)在看來這種觀點是有失偏頗的?！躲匪从车氖琴夜ヒ倪@樣一個重大歷史事件的某一側面，如“濟濟多士，克廣德心。桓桓于征，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告于洶，在泮獻功”“既克淮夷，孔淑不逆”等，都是有些史料價值的。僖公時，社會已不能和周初的繁榮景象相比，所以本詩顯得勉強了一些，但如先人所說“褒美失實，……開西漢揚馬之聲”。換個角度講，《泮水》的意義不該較揚馬差很多，只是揚馬歌頌是盛世，而《泮水》卻因魯國的衰落，難免不給人以強弩之末的感覺，至于威武及繁盛的描述，也就有言過其實的痕跡了。
《泮水》依八章八句分。一至三章寫泮水之濱的盛會： 喜氣洋洋的泮水之濱，人們在采小芹、水藻，眾官擁護魯侯駕到，駿馬奔騰，鈴聲清清； 沿岸酒宴，美不勝收，真是一派繁盛。四、五章重在寫魯侯，自然是亦文亦武，威嚴端莊，品德淳厚，獻媚之詞是少不了的。以下交待盛會的由來： 三軍隨魯侯出征，討伐淮夷，“烝烝皇皇，不吳不揚，不告于洶，”所以才有“淮夷卒獲”、“在泮獻功”。最后一章是抒發(fā)勝利后的喜悅之情?！般奖嘶匆模瑏慝I其琛。元龜象齒，大賂南金?！比姷拿}絡還是很清楚的。
就詩三味而言，《泮水》是典型的賦類作品，洋洋二百余言，基本未用“比”“興”手法。泮水邊的盛會，魯僖公的形象，征淮夷的戰(zhàn)爭，都寫得很直觀，且鋪彩錯金，藝術上有很強的感染力，更因交待詳盡，描述精當而具有史料價值。過去人們說起《詩經(jīng)》,多是大談“比”“興”,而對賦的藝術成就視而不見，是不公平的?！对娊?jīng)》對漢賦的影響顯而易見，漢賦的地位否認不了，那么《詩經(jīng)》中“賦”詩的藝術地位也是否認不了的了。
《詩經(jīng)》的很多藝術特點在本詩中得到應用。《泮水》嚴格遵守了《詩經(jīng)》中最常見的四字句格式，僅第五章“淑問如皋陶”一句是五字。一至三章的前三句，用了反復吟詠的手法，僅用“芹”、“藻”、“茆”三個字，就區(qū)分了人們活動的場所，點出了“水邊”、“水面”等不同地點，可謂精煉之至了。本詩在用詞上也頗講究，寫魯侯的威嚴，用“穆穆”; 寫三軍的雄壯，用“桓桓”; 寫將帥的英勇，用“驕驕”,都是點晴之筆。
雖是賦詩，但也并非平鋪直敘。泮水邊的盛宴，是在魯侯領兵平定淮夷之后，但是全詩卻是從此開始的，究竟為何而宴，要到六、七章才交待，這種倒敘的方法，在《詩經(jīng)》中是不多見的。
《泮水》在《詩經(jīng)》中算得上是長篇，因而有了描寫盛大場面和刻劃人物的基礎。泮水之宴、三軍出征，都寫得鋪張揚厲、轟轟烈烈。魯侯的出場，更是不惜筆墨，預先做了很多“鋪墊”,將那僖公寫得虎走龍翔，神人一般，雖有阿諛之嫌，但所期效果已完全達到了。