劉邦和項羽為爭奪封建統(tǒng)治權的戰(zhàn)爭。公元前206年，劉邦率軍到達關中，秦王子嬰投降。接著，項羽也率軍入關。秦亡以后，項羽自封為西楚霸王，都彭城(今徐州),又劃地分封有功將領、六國后代和秦降將18人為諸侯王。劉邦被封為漢王， 占有漢中、巴、蜀。項羽分封時，有的人被封到邊遠地區(qū)而把原來地盤改封給項羽的親信；有的人“有功未得封”,于是眾心怨恨，互相爭斗。劉邦乘項羽疲于奔命之時，出漢中，定關中，與楚相持于滎陽、成皋之間。三四年間，劉邦雖然屢次戰(zhàn)敗，但拓地日廣，形勢益固。項羽雖然屢勝，但卻已兵疲食盡。公元前203年秋，楚漢議和，相約中分天下，以鴻溝為界。訂約以后，項羽引兵東歸。劉邦卻接受張良和陳平的計策，繼續(xù)揮師東進。公元前202年，劉邦與韓信、彭越三支軍隊匯合，包圍項羽于垓下(今安徽靈璧東南)。項羽率數(shù)百騎突圍，漢軍窮追不舍，最后項羽自刎于烏江(今安徽和縣東北)。劉邦稱帝，建立漢朝。