若論叱咤沙場，臨陣殺敵，郭衍與同時代其他武將相比固然毫不遜色，就是從機詐權(quán)變來看，亦堪稱一時翹楚。有鑒于此，晉王楊廣為了擴充奪宗的實力，有意將郭衍納進自己的陣營，做為貼身的心腹謀士。他派宇文述去探口風，郭衍始而大喜，繼之則欣然允從，還拍著胸脯說：“若所謀之事能夠成功，晉王自然能入主東宮，即使事情不能遂愿，也可以割據(jù)淮河流域，匡復(fù)南朝梁、陳舊業(yè)。儲君不過是一介酒客，拿我們能有什么辦法？”晉王很贊賞郭衍這一明確態(tài)度及非凡見識，馬上就把他召來共商大計。但郭衍現(xiàn)為洪州(今江西南昌)總管，軍務(wù)在身，若無緣無故地來往過密，恐怕會引起別人的懷疑而壞了大事。為杜絕這一隱患，晉王對外只說郭衍的夫人患有癭病(一種因郁怒憂思過度、肝失條達、氣郁痰積凝血瘀積于頸部的毛病),因此常來江都(晉王此時為揚州總管，坐鎮(zhèn)江都)請醫(yī)有專長的王妃蕭氏治療。這種謊話雖能瞞人耳目，畢竟還不合法，晉王于是又將郭衍夫妻必須來江都的理由上奏皇帝，得到了隋高祖的恩準，郭衍自此得以往來不禁。郭衍除了不遺余力地替晉王出謀劃策，以加快廢除太子楊勇的進程，另一方面也考慮到奪宗計劃萬一失敗，晉王如何擁兵自保，因此他詐稱桂州(今廣西桂林)俚民謀反，由晉王奏報皇帝授權(quán)他出兵征討，并且順利騙取了隋高祖的信任。這樣一來，晉王府便名正言順地大造軍事器械，大養(yǎng)私人甲兵，為割據(jù)的設(shè)想做了充分的準備。最后，晉王楊廣在眾多權(quán)臣、謀士的通力支持下，于開皇二十年(600)十一月被隋高祖立為皇太子，入主東宮，備位儲君。(《隋書·郭衍傳》)