據(jù)《史記·孫子吳起列傳》載，前341年，魏國(guó)大將龐涓率軍聯(lián)趙攻韓，韓國(guó)向齊國(guó)求援。齊國(guó)派大將田忌、田嬰和軍師孫臏率兵直襲魏都大梁。龐涓不得不放棄攻韓，回軍反擊齊軍。齊軍有意麻痹魏軍，不戰(zhàn)而退。孫臏并用減灶的辦法，來(lái)造成兵士不斷逃亡的假象。龐涓追了三天，看到齊軍逐日減灶，以為齊人怯戰(zhàn)，就撇開(kāi)大部隊(duì)只帶部分精兵晝夜追趕。天黑時(shí)，龐涓追到一個(gè)兩邊為高阜、中間為狹道的叫馬陵的地方，看見(jiàn)一棵樹(shù)上發(fā)白處隱隱有字跡，便命點(diǎn)火照看，原來(lái)上面寫(xiě)著“龐涓死此樹(shù)下”。然而不等他讀完樹(shù)上的字，埋伏在兩邊高阜的齊軍見(jiàn)到火光一亮，萬(wàn)箭齊發(fā)，魏兵大亂。龐涓自知大勢(shì)已去，長(zhǎng)嘆一聲道：“可恨讓孫臏這小子成名了”。說(shuō)完，自刎而亡。原來(lái)，孫臏算計(jì)到龐涓天晚時(shí)能追到馬陵，便選弓箭手一萬(wàn)名夾道埋伏，又把一棵大樹(shù)削皮寫(xiě)上“龐涓死此樹(shù)下”幾個(gè)字，并規(guī)定見(jiàn)火為號(hào)，一齊發(fā)箭。于是大敗魏軍，俘虜太子申而歸。
這個(gè)馬陵道古戰(zhàn)場(chǎng)的地址，古今有濮州鄄城，山東范縣，河北永年、大名等幾種說(shuō)法，較多的人認(rèn)為是在今山東莘縣大張鄉(xiāng)馬陵道口村附近，它的位置與濮州鄄城、范縣位置接近，村莊坐落在兩道大堤之間，北堤只存殘址，南堤至今完好。這里地勢(shì)復(fù)雜，多為岐路，村內(nèi)沒(méi)有方向周正的房屋和正當(dāng)?shù)慕值?。人行其中，很容易迷失方向。元代范縣縣令孟之普《馬陵道中》詩(shī)曰：“廣衍東原境，勢(shì)非峨眉巔。夾堤積沖撞，傾崩成大川。房屋多斜曲，岐路幾回旋。奇哉孫子智，減灶擒龐涓。”還有一首古詩(shī)《馬陵》也云：“日暮貔貅空萬(wàn)灶，風(fēng)高鵝鸛奮三齊。驅(qū)車(chē)問(wèn)俗今朝過(guò)，輒慨當(dāng)年喧鼓鼙?！?/div>