魏征于隋末參加李密領(lǐng)導(dǎo)的瓦崗軍，武德元年(618)十月投降唐朝。武德四年(621 )任太子洗馬。后來，見秦王李世民功業(yè)越來越高，勸太子及時下手，消除后患。武德九年(626)六月，李世民發(fā)動玄武門之變，殺掉太子和齊王李元吉。不久，唐高祖被迫讓位，李世民繼位，是為唐太宗。玄武門之變剛收場，太宗就把魏征召來，責(zé)問他：“你為什么要離間我們兄弟關(guān)系？”魏征說：“太子要是早點聽從我的話，也不至于有今天的殺身之禍。”唐太宗看重他的耿直，不但不恨他，反而不計前嫌，將他提升為諫議大夫，封以巨鹿縣男的爵位。魏征后來果然能夠犯顏直諫。貞觀二年(628),太宗聽說鄭仁基的女兒長得漂亮，又有才華，便在皇后的鼓動下，下令冊封她為充華，想把她娶進宮中。魏征知道這女子已經(jīng)許嫁別人了，就上表說：“陛下身處宮廷臺榭，就應(yīng)希望百姓也有房子??；吃著膏粱美食，就應(yīng)希望百姓不餓肚子；看見自己的嬪妃，就應(yīng)希望百姓都有家室?，F(xiàn)在鄭家女子已經(jīng)訂了婚，陛下要娶她入宮，這哪像做天下人父母的樣子呢？”唐太宗聽后非常愧疚，立即下令停止冊封。貞觀六年(632),太宗將他的女兒長樂公主嫁給長孫沖。長樂公主將要出嫁時，太宗下令有關(guān)官員，陪嫁的嫁妝要超過高祖的女兒永嘉長公主。魏征勸諫道：“當年漢明帝要想分封皇子時曾說：‘我的兒子怎能與先帝的兒子相同呢？所封只能是楚王、淮陽王的一半?！瘹v史上傳為美談?，F(xiàn)在您嫁公主，為什么陪嫁的嫁妝反而要加倍于長公主呢！”太宗回到后宮后，將這件事告訴了皇后?；屎蟾袊@道：“我常聽說陛下稱重魏征，不知道是什么原因，現(xiàn)在看到他能用禮義來抑止君主的私情，才知道他確是國家的忠臣?。　币虼?，魏征死后，唐太宗親自到靈堂去放聲大哭，還親自為魏征撰寫碑文。還對身邊的人說：“用銅作鏡子，可以端正衣帽；用歷史作鏡子，可以知道天下興亡和朝代更替的原因；用人作鏡子，可以明白自己的得失。我經(jīng)常保有這三面鏡子，用來防止自己的過失。現(xiàn)在魏征死了，就失掉了一面鏡子！”(《新唐書·魏征傳》)