唐朝前期，國力強盛，邊疆各少數(shù)民族紛紛歸附，唐仿漢代西域都護府的建制，從太宗至中宗期間，于邊要重地先后設置都護府：其一，于高麗、靺鞨、室韋地區(qū)置安東都護府；其二，于漠北鐵勒諸部地，置安北都護府；其三，于漠南置單于都護府，統(tǒng)轄突厥諸部；其四，在今新疆及其以西廣大地區(qū)置安西都護府和北庭都護府；其五，在今越南北部及滇桂邊境地區(qū)，置安南都護府。合稱六都護府。