叔孫通于漢七年(公元前200年)為劉邦制訂朝儀，官封太常。兩年后改為太子太傅。漢十二年(公元前195年),劉邦準備改立趙王如意為太子，叔孫通認為不可。他對劉邦說：“過去，晉獻公因為寵幸驪姬，所以想廢太子改立驪姬子，使晉國混亂達幾十年，為天下恥笑；秦朝因沒有早定扶蘇為太子，使得趙高有機會用詭計立胡亥為太子，自滅家邦，這是陛下親眼所見的?，F(xiàn)在，太子寬仁孝順，天下人都知道。而且，太后與陛下同甘苦、共患難，才得以有今天，陛下怎能背叛她呢？ 如陛下非要廢長立幼、廢嫡立庶不可，請先把微臣給殺了吧?！眲钫f：“愛卿不必如此言重，朕只不過是說了句玩笑話，不必當真。”叔孫通說：“太子是天下根本，根本一動搖，天下就不會安定。為什么要拿整個天下來開玩笑！”弄得劉邦很尷尬，只得說：“朕聽取愛卿之言就是了。”放棄了改立太子的打算。