江蘇金匱(今無錫)人。字若汀。自幼酷愛自然科學(xué)，精研數(shù)學(xué)，旁及地質(zhì)、礦物等學(xué)。1861年(咸豐十一年)入曾國藩幕。曾與徐壽等設(shè)計(jì)制造木質(zhì)輪船“黃鵠”號。1865年(同治四年)至上海，在江南制造局翻譯館譯數(shù)學(xué)、地質(zhì)等書。1874年前后，與徐壽、傅蘭雅等創(chuàng)辦上海格致書院。后主講于湖北自強(qiáng)學(xué)堂、兩湖書院。在天津武備學(xué)堂任教時(shí)，曾自造輕氣球。執(zhí)教二十年間造就甚多數(shù)學(xué)人才。其數(shù)學(xué)著作，編為《行素軒算學(xué)》。并譯有《代數(shù)術(shù)》、《金石識別》、《地學(xué)淺釋》等。