發(fā)： 開始行動。制： 控制，制服。本義指戰(zhàn)爭中的雙方，先下手取得主動權者，可以制服對方。源自《史記·項羽本紀》：“吾聞先即制人，后則為人所制?！闭Z出《漢書·項籍傳》：“方今江西皆反秦，此亦天亡秦時也。先發(fā)制人，后發(fā)制于人?！?/p>

秦二世元年七月，陳勝、吳廣在大澤鄉(xiāng)起義反秦，各地紛紛響應。會稽(現浙江紹興)郡守殷通對項梁說：“現在，長江西北各地都起來造反，看來秦朝滅亡的時候到了。先動手就能制服別人，后動手就要被別人制服。我想帶兵起義，你和桓楚兩人來指揮軍隊?！?/p>

其實，項梁早就有從殷通手中奪取兵權起義反秦的打算，就說：“好的，只是桓楚逃跑在外，只有項羽知道他躲藏的地方，讓我找項羽到您這里來吧?！庇谑?，項梁找到項羽，商量了一番，叫他帶劍在外等候，自己進去見郡守殷通，說：“我把項羽找來了，您叫他進來，吩咐他去找桓楚吧?！币笸ū惆秧椨鸾辛诉M來。項羽見到殷通后，立即拔出劍來，殺了殷通。于是，項梁做了會稽郡郡守，讓項羽當他的副將。之后，平定了郡里所屬的各縣，組成了一支強大的起義武裝。

后來“先發(fā)制人”也泛指爭取主動，先動手來制服對方。