西漢高祖十一年(前196),中大夫賁赫上書告淮南王黥布謀反。高祖派人查驗有據，召集諸侯問道：“黥布反了，怎么辦？”都回答說：“發(fā)兵將他小子坑了，還能怎么辦！”汝陰侯勝公私下問其士客薛公說：“皇上分地封他為王，賜爵讓他尊貴，面南而稱萬乘之主，他為什么謀反呢？”薛公說：“他應該反！前年殺彭越，去年誅韓信，黥布與此二人同功一體，自認為禍將及身，所以謀反。”勝公對高祖說：“我的士客故楚國令尹薛公，其人有籌策，可以問他?！备咦嬗谑钦僖娧?，求問對策，薛公回答說：“黥布謀反并不奇怪。黥布有三計，如果用上計，山東之地就不是漢朝的了，用中計，則勝負難測，用下計，陛下可以安枕而臥?！备咦鎲枺骸吧嫌嬙趺粗v？”薛公說：“東取吳，西取楚，北取齊魯，傳檄燕、趙，然后固守，山東之地即非漢所有?！庇謫枺骸爸杏嬙趺粗v？”薛公說：“東取吳，西取楚，并韓取魏，據敖倉之粟，塞成皋之險，則勝負難測?！庇謫枺骸跋掠嬆兀俊被卮鹫f：“東取吳，西取下蔡，以越為后方，自己守長沙，則陛下可以安枕而臥，漢朝無事?！备咦嬲f：“那黥布會用哪一計？”薛公說：“黥布以前是驪山的役徒，而今為萬乘之君，他只會保身，不會為天下百姓考慮，所以會用下計?！备咦嬲f：“好！”于是封薛公千戶，親自領兵東擊黥布。黥布果然用薛公說的下計，東擊荊，荊王劉賈死于富陵(今江蘇洪澤縣西北),劫其兵，渡淮水擊楚，大敗楚軍，然后西進。與高祖兵在蘄(今河南淮陽縣)相遇，漢兵擊破黥布軍，黥布渡淮水而逃，后與百余人逃至江南，為長沙哀王(吳回)誘殺。(《漢書·黥布傳》)