西漢高祖三年(前204),項(xiàng)羽已破彭城(今江蘇徐州),知漢王劉邦在成皋(今河南滎陽縣西北),乃引兵西拔滎陽城，烹周苛，殺樅公，擄韓王信，遂圍成皋。劉邦獨(dú)與勝公二人從成皋玉門逃脫，北渡黃河，入韓信、張耳軍營。劉邦既得韓信軍又聲威大振，聽郎中鄭忠之言，派兵攻楚兵后方，助彭越燒楚軍積蓄，連克七十余城。項(xiàng)羽想親自東伐彭越，臨行告誡海春侯曹咎：“謹(jǐn)守成皋，即使劉邦來挑戰(zhàn)，也千萬不要出城作戰(zhàn)，不讓漢軍東進(jìn)，我十五日內(nèi)必破彭越，再與你合軍一處。”劉邦果然來攻成皋，曹咎不出戰(zhàn)，劉邦派人臨城大罵，百般侮辱。曹咎惱羞成怒，派兵出城，想渡汜水戰(zhàn)漢王。漢軍待其渡過一半，發(fā)兵進(jìn)攻，大破楚軍，曹咎自殺。漢王劉邦引兵渡河，再下成皋。(《漢書·高帝紀(jì)》)