明朝時(shí)期蒙古的殘余勢(shì)力仍生活在漠北。1401年，鬼力赤殺坤帖木兒自稱(chēng)可汗，廢北元國(guó)號(hào)，稱(chēng)韃靼，蒙古分裂為三部：從東向西分別是住在遼西河、老哈河一帶的兀良哈部；住在鄂嫩河、克魯倫河和貝加爾胡以南的韃靼部；住在額爾齊斯河流域以南和準(zhǔn)噶爾盆地的瓦剌部。在蒙古三部中居于東部的兀良哈部勢(shì)力最弱，其他兩部勢(shì)力較強(qiáng)，尤以中部韃靼最盛。1406年，阿魯臺(tái)襲殺鬼力赤，迎立坤鐵木兒第本雅失里為可汗，自稱(chēng)太師，專(zhuān)權(quán)擅政。1409年，明成祖遣使者郭驥出使韃靼，被阿魯臺(tái)殺害。明成祖派淇國(guó)公丘福為大將軍，率精騎10萬(wàn)北征韃靼。由于明軍孤軍深入，在臚朐河(今克魯倫河),遭韃靼騎兵包圍襲擊，明軍全軍覆沒(méi)，丘福死難。1410年，朱棣親率大軍50萬(wàn)，在斡難河大敗韃靼，韃靼勢(shì)衰。“本雅失里棄輜重孳畜，以七騎遁”。明軍旋回師東擊阿魯臺(tái)部于飛云壑(今內(nèi)蒙古錫林郭勒盟東),阿魯臺(tái)部大敗，表示內(nèi)附。1412年，本雅失里被瓦剌首領(lǐng)馬哈木攻殺。第二年，阿魯臺(tái)向明朝奉表稱(chēng)臣，被封為和寧王。1421年，韃靼部勢(shì)力復(fù)熾，阿魯臺(tái)時(shí)常引兵南下，明成祖曾4次親征，當(dāng)他第四次親征阿魯臺(tái)返回至榆木川病死。經(jīng)過(guò)明成祖4次親征，韃靼勢(shì)力衰弱。