清乾隆五十三年(公元1788年)十月下旬，廣東的軍隊(duì)從鎮(zhèn)南關(guān)(在今廣西憑祥西南)出發(fā)，向安南(即今越南)進(jìn)軍，平息阮氏叛亂。乾隆下詔說安南剛經(jīng)歷戰(zhàn)亂，百姓十分貧苦，沒有能力為大軍供應(yīng)糧餉，不要給他們再增加負(fù)擔(dān)。所有糧餉都從內(nèi)地經(jīng)云南、廣東兩路運(yùn)來，沿途設(shè)立供應(yīng)臺站70余所。所以大軍所經(jīng)過的地方秋毫無犯。兩廣總督孫士毅、提督許世亨由諒山(越南北部邊境城鎮(zhèn))分路進(jìn)軍，總兵尚維升、副將慶成率領(lǐng)廣西軍隊(duì)，總兵張朝龍、李化龍率領(lǐng)廣東軍隊(duì)。當(dāng)時，當(dāng)?shù)氐氖勘?、民間組織的義勇軍都隨著大軍一道前進(jìn)，號稱大軍數(shù)十萬，各地關(guān)卡的守敵都聞風(fēng)而逃，但扼守在三江(壽昌江、市球江、富良江)的敵人卻憑借著三江天險頑強(qiáng)抵抗。
十一月十三日，尚維升、慶成率領(lǐng)士兵1000余人，五更時抵達(dá)壽昌江，安南賊兵退守到南岸，清軍勇猛追擊，浮橋斷了，士兵就扎竹筏搶渡。當(dāng)時，天地間彌漫著大霧，賊兵分不清敵我，互相殘殺，清軍乘此機(jī)會全部渡過江來，一舉擊敗敵人。張朝龍同時在柱石也大敗敵兵。
十五日，大軍來到市球江，這里江面寬闊，而且南岸依靠著大山，地勢比北岸高，賊兵占據(jù)著險要的地形，并架設(shè)著大炮，清軍無法扎竹筏渡江。將士們見這一帶江勢蜿蜒曲折，岸邊都是高山叢林，敵人看不遠(yuǎn)，就在敵人正面運(yùn)來大批竹木，建造浮橋，擺出一定要從這里渡江的架勢，但暗地里卻派遣精兵2000人從上游20里外江水比較平緩的地方乘小船連夜渡江。十七日，敵人正面的大軍乘坐竹筏向?qū)Π栋l(fā)起進(jìn)攻，敵我雙方發(fā)生激戰(zhàn)，正相持不下，這時，從上游渡江的部隊(duì)已繞到敵人背后，居高臨下，高喊著向敵人陣地殺來，喊殺聲像雷鳴一樣震動山谷，敵人不知道清軍怎么會從天而降，都嚇得四處逃散。
十九日，大軍到達(dá)富良江，賊兵為阻止清軍渡江，把沿江的竹木全部砍完，把所有的船只都鎖在對岸。清軍遙望對岸，發(fā)現(xiàn)敵人軍容不整，知道他們?nèi)狈Χ分荆瑹o心固守，就在遠(yuǎn)岸尋找到一條小船，裝載著100多名士兵，夜晚悄悄渡到對岸，奪取了30多條船，然后來回運(yùn)送部隊(duì)，先渡過去2000多人，分頭直搗賊兵營地。賊兵在黑夜里不知道清兵究竟有多少兵力，紛紛逃命。這一仗，共燒毀了敵人10多艘戰(zhàn)船，抓獲總兵、侯、伯?dāng)?shù)10人。黎明時分，大軍全部渡過富良江。