清人在彭，駟介旁旁。^①二矛重英，河上乎翱翔。^②
清人在消，駟介麃麃。^③二矛重喬，河上乎逍遙。^④。
清人在軸，駟介陶陶。^⑤左旋右抽，中軍作好。^⑥

【注釋】 ①清：鄭國邑名。清人，清邑之人。此指高克所率清邑之兵。彭：以及后章的消、軸，均為黃河邊上的鄭國地名。駟：四匹馬駕一輛兵車。介：甲衣。旁旁：強壯之態(tài)。②英：纓絡，矛頭之下的毛制飾物。重英，兩層纓絡。③麃(biao 彪)麃：威武之態(tài)。④喬：通“”,長尾野雞。重喬，以雙層羽為矛纓。⑤陶陶：馬疾行貌。⑥左旋右抽：身體向左邊旋轉，右手抽刀擊刺。中軍：“軍中”的倒文，指主帥。作好：裝出好的姿態(tài)。

【譯文】 清邑軍隊駐守彭莊，駟馬披甲威武雄壯。兩矛裝飾雙重纓絡，河邊閑游來來往往。清邑軍隊駐守消城，駟馬披甲威風凜凜。兩矛裝飾野雞毛羽，河邊逍遙其樂無限。清邑軍隊駐守軸地，駟馬披甲快如風馳。身子右轉左手抽刀，將軍練武煞有介事。

【集評】 《毛詩序》:“《清人》,刺文公也。高克好利而不顧其君，文公惡而欲遠之，不能。使高克將兵，而狄于。陳其師旅。翱翔河上，久而不召，眾散而歸，高克奔陳。公子素惡高克進之不以禮，文公退之不以道，危國亡師之本，故作是詩也?！?《十三經注疏·毛詩正義》卷四)
唐·孔穎達：“作《清人》詩者刺文公也。文公之時，臣有高克者，志好財利，見利則為而不顧其君。文公惡其如是而欲遠離之。而君弱臣強，又不能以理廢退。適值有狄侵衛(wèi)，鄭與衛(wèi)領國，恐其來侵。文公乃使高克將兵御狄于竟(境)。狄人雖去，高克未還，乃陳其師旅，翱翔于河上。日月經久而文公不召，軍眾自散而歸，高克懼而奔陳。文公有臣鄭之公子名素者，惡此高克進之事君不以禮也；又惡此文公退之逐臣不以道。高克若擁兵作亂，則是危國；若將眾出奔，則是亡師。公子素謂文公為此，乃是危國亡師之本，故作是《清人》之詩以刺之。經三章唯言陳其師旅、翱翔河上之事耳?！缎颉穭t具說翱翔所由，作詩之意?！?《十三經注疏·毛詩正義》卷四)
宋·朱熹：“鄭文公惡高克，使將清邑之兵御狄于河上，久而不召，師散而歸。鄭人為之賦此詩，言其師出之久，無事而不得歸，但相與游戲。如此，其勢必至于潰散而后已爾?！?《詩集傳》卷三)
明·孫鑛：“只貌其閑散無事，而刺意自見。其色態(tài)乃在介矛等字面上。”(《孫月峰先生批評詩經》)

【總案】 此詩主旨，前人幾無異議。就是說這是一首諷刺詩，既諷刺鄭文公，也諷刺了高克。他們君臣之間毫無信任可言，各懷鬼胎，假公務以泄私憤。君命臣率師抗敵玩弄借刀殺人之詭計，臣則玩忽職守、游樂嬉戲以渙散軍心相報復，都置國家安危于不顧。這樣的君臣，可謂君不明而臣不賢，軍隊豈有不敗之理？國家豈有不危之數(shù)？說他們的所作所為，是危國亡師之本，毫不過分。兩千多年前就有這樣針砭時弊、大膽辛辣的諷刺詩，對后世實在是有很深的警策意義。