北宋麟州(今陜西神木)人。本名延朗。楊業(yè)之第六子。幼沉默寡言。兒時(shí)多戲?yàn)檐婈?。業(yè)曰：“此兒類我”。少時(shí)隨父親征，為其軍先鋒。戰(zhàn)朔州城下，流矢射中臂，而益奮擊不殆。太宗時(shí)，以崇儀副使出知景州。后以崇儀使知保州。真宗時(shí)，在河北緣邊群巡檢使，高陽關(guān)(今河北高陽東)副都部署等職。延昭智勇善戰(zhàn)，號令嚴(yán)明，所得奉賜悉犒軍，未嘗問家事。與士卒同甘苦，遇敵必先行，行陣克捷，推功於下，故人樂為用。在邊防二十余年，屢敗契丹，契丹懼之。及卒，帝嗟悼之，并遣中使護(hù)櫬以歸。河朔之人多望柩而泣。后人稱楊六郎。