昊天有成命^①,二后受之^②。
成王不敢康^③,夙夜基命宥密^④。
於緝熙^⑤,單厥心^⑥。
肆其靖之^⑦。

【注釋】①昊(hào)天：上天。成命：定命。②二后：指文王、武王。③康：安樂。④夙夜：日夜?；悍畛痔烀?。宥(yòu):通“有”。密：通“勉”。勤勉，努力。⑤緝：繼續(xù)。熙：光大。⑥單：盡。厥：其。⑦肆：故，所以。靖：平定。
【鑒賞】這是頌美成王功德之詩。
《國語·周語》載有叔向論及此詩要旨的一段話：“《昊天有成命》……是道成王之德也。成王能明文昭，能定武烈者也。夫道‘成命’而稱‘昊天’,翼(敬)其上也；‘二后受之’,讓于德也；‘成王不敢康’,敬百姓也?！笔逑虺忉尵湟馔?，還斷定此詩是“道成王之德”,這無疑是正確的。

全詩一章七句。首二句頌美成王謙讓的品德。周自后稷已有王命。這說明上天賜周之王命由來已久。接著詩人神思萬里，由后稷一下子接入“二后受之”,這中間不知省卻了多少筆墨。文王受天命，積極準(zhǔn)備伐紂，為興周開創(chuàng)了基業(yè)；武王受天命，克商制勝，天下一統(tǒng)。這句詩非常含蓄而深沉。詩只言文王、武王受天命，而不謂成王受天命，這不正好體現(xiàn)出成王“讓于德”的品質(zhì)嗎？中間兩句頌美成王勤勉的精神。成王深知，開創(chuàng)王業(yè)不易，固守王業(yè)更難。所以成王不敢安逸。于是成王日夜奉持天命，勤勉不懈，繼承文王、武王之業(yè)。末三句頌美成王輝煌的功績。文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，而這治理天下的大任就由成王來完成。詩言“緝熙”,是頌美成王能繼承并光大王業(yè)；詩言“單厥心”,是頌美成王能竭盡全力平治天下；詩言“肆其靖之”,是頌美成王治國有成。這“靖之”二字正隱含著西周初年的政治局勢。武王死后，成王嗣位，因為年幼，周公攝政。不久，管、蔡發(fā)難，淮夷背叛，局勢動蕩。于是周公東征，歷時三年，終于平息了這場叛亂。自此之后，天下清平，為成康之治奠定了基礎(chǔ)。成王的功績可謂卓著。
《詩序》說是“郊祀天地”,不知何據(jù)。詩僅首句言及“昊天”,余皆言文王、武王受命，言成王功德，何以見出是“郊祀天地”呢？朱熹《詩集傳》說是“疑祀成王之詩”,也值得商榷。詩言“成王”,非死后謚號，而是生號。馬瑞辰《毛詩傳箋通釋》說：“成王蓋時臣美其德，生有此號。”既然如此，豈能斷定此為成王死后之詩？詳察詩意，曰“不敢康”,曰“夙夜基命”,曰“緝熙”,曰“單心”,曰“靖之”,這分明是對成王在位時的贊語，而絕非成王死后而追憶的悼詞。