源自《吳越春秋·勾踐歸國(guó)外傳》：“越王念復(fù)吳仇非一旦也?？嗌韯谛?，夜以接日。目臥，則攻之以蓼；足寒，則漬之以水。冬常抱冰，夏還握火。愁心苦志，懸膽于戶，出入嘗之，不絕于口。”

春秋時(shí)期，越王勾踐被吳王夫差打敗而求和，越王一心想報(bào)仇雪恨。他刻苦自勵(lì)，勞乏心神，日日夜夜都如此。眼睛疲倦得要閉上時(shí)就用蓼草來(lái)熏，腳凍得開裂時(shí)就用冷水來(lái)浸。冬天常常把冰抱在懷里，夏天手里還握著火。他心懷無(wú)限憂愁，無(wú)比嚴(yán)格地要求自己，把苦膽掛在門上，進(jìn)出都要嘗一嘗。十年后，越國(guó)國(guó)富兵強(qiáng)，終于滅掉吳國(guó)，洗雪了當(dāng)年的恥辱。

后來(lái)，人們便借“抱冰”比喻堅(jiān)定意志，刻苦自勵(lì)。