建武十一年(35),劉秀命岑彭統(tǒng)軍溯長(zhǎng)江攻入公孫述占據(jù)的四川。部隊(duì)進(jìn)抵江州(今四川重慶)時(shí)，因江州守將田戎糧草充足，岑彭估計(jì)一時(shí)難以攻克，就留下部將馮駿駐守，自己率領(lǐng)主力直逼墊江(今四川合川縣),奪取了數(shù)十萬(wàn)石稻米。公孫述見(jiàn)岑彭已經(jīng)深入四川內(nèi)地，便趕忙調(diào)整軍隊(duì)布置，派延岑、呂鮪、王元及其弟弟公孫恢等率軍駐扎于廣漢、資中，派侯丹率二萬(wàn)余人駐守黃石，以拱衛(wèi)成都。岑彭故意設(shè)置許多疑兵以迷惑敵人，使護(hù)軍楊翕、臧宮等與延岑、呂鮪他們相抗衡，自己則率精兵退還江州，再溯都江而上，繞道突襲侯丹，大破之。又乘勝晝夜兼行二千多里，出其不意的攻克武陽(yáng)，并派遣精銳的騎兵進(jìn)駐離成都只有數(shù)十里路的廣都。岑彭的部隊(duì)來(lái)去神速，變化莫測(cè)，使四川盆地大為震驚，其軍所過(guò)之處，敵人望風(fēng)而逃，連公孫述也驚嘆說(shuō)，岑彭真是用兵如神??！可惜后來(lái)岑彭為蜀地的刺客所殺。(《后漢書(shū)·岑彭傳》)