伍子胥為逃避楚平王(公元前528—前516年在位)的追捕，歷經(jīng)艱險(xiǎn)，來到吳國(guó)。經(jīng)由吳國(guó)將軍公子光的舉薦，伍子胥見到了吳王姬僚(公元前526—前515年在位)。他想伺機(jī)搬借吳兵，打回楚國(guó)，替死去的父親和哥哥報(bào)仇。
楚平王十年，即吳王僚八年(公元前519年),楚國(guó)的邊城鐘離(今安徽鳳陽東)的居民和吳國(guó)的邊城卑梁氏(今安徽天長(zhǎng)西北)的居民為爭(zhēng)養(yǎng)蠶的桑葉而發(fā)生大規(guī)模械斗。雙方官府互不相讓，以致事態(tài)急劇發(fā)展，引發(fā)兩國(guó)派出軍隊(duì)互相攻伐。吳國(guó)派公子光攻打楚國(guó)，占領(lǐng)了楚國(guó)的鐘離、居巢(在安徽壽縣東南)兩地。伍子胥以為報(bào)仇的時(shí)機(jī)已到。他勸吳王派公子光繼續(xù)進(jìn)攻楚國(guó)。公子光表示反對(duì)。他對(duì)吳王說：“那伍子胥的父親和哥哥都被楚王殺害了。他勸大王攻打楚國(guó)；不過是想報(bào)個(gè)人的私仇罷了。但我認(rèn)為楚國(guó)目前的形勢(shì)很好，我們一下子是消滅不了它的。還請(qǐng)大王三思。”
這時(shí)，伍子胥已看出了公子光的真正動(dòng)機(jī)——他想尋機(jī)殺吳王而自為國(guó)君。伍子胥料定此刻用進(jìn)攻楚國(guó)的事來勸公子光是不可能的。那么自己報(bào)仇的心愿只有等公子光篡位成功后才可實(shí)現(xiàn)了。他決定加快公子光的篡位進(jìn)程。于是伍子胥把著名的刺客專諸推薦給公子光，讓他幫助公子光相機(jī)行刺吳王。伍子胥自己則退居鄉(xiāng)下，耕種田地，耐心地等待著時(shí)機(jī)。
楚昭王二年(公元前514年),吳王僚見楚國(guó)新君剛立，國(guó)喪不久，便以自己兩個(gè)弟弟為主將派出軍隊(duì)攻打楚國(guó)。楚國(guó)出兵切斷了吳兵的退路，吳兵一時(shí)進(jìn)退無著。公子光見吳國(guó)內(nèi)部空虛，便讓專諸殺死了吳王，自立為王。這就是歷史上的吳王闔廬。
公子光做王后，立即將伍子胥召了回來，任命子胥為行人，同他商量國(guó)家大事。