北魏末年，六鎮(zhèn)人破六汗拔陵起義，北方柔然乘機南侵。北魏大行臺仆射元纂率軍討敵，封于謹為鎧曹參軍事，從軍北伐。柔然見大軍來攻，不敢應(yīng)戰(zhàn)，逃出塞外。元纂命令于謹率兩千騎兵追擊。歷經(jīng)數(shù)戰(zhàn)，俘虜敵軍甚眾。為了解塞外柔然軍隊情況，于謹率輕騎隨從出塞偵察敵情，不料與柔然鐵勒可汗所率數(shù)千人馬遭遇。于謹見寡不敵眾，只好設(shè)計撤退。于是將軍隊分散各處，化整為零，隱藏于山上樹叢之中。又派人到各山頭升起旗幟，造成大軍分兵包圍敵人的假象。敵人見旗，雖然懷疑山上有埋伏，但恃其兵多，毫無顧忌，竟朝于謹逼來。于謹見狀，即牽出自己常騎的兩匹紫馬和?馬，令兩人各乘一匹，突圍而出。敵人見馬，以為是于謹逃出，都爭相追擊。于謹立即率其余士卒從后襲擊，敵人腹背受敵，倉皇而逃，于謹于是撤人塞內(nèi)。(《周書·于謹傳》)