程頤提出的心靈修養(yǎng)方法。敬，本來是對人們在祭祀神靈時的態(tài)度的要求，即恭敬，否則就是褻瀆神靈。程頤要求把這個原則推廣到人們的全部生活之中。他認為，要能夠完全徹底地按天理的要求去做，單靠靜坐去修養(yǎng)是不夠的，還應該時刻保持恭敬態(tài)度。不僅在靜坐時要恭敬，在行動時也要恭敬，而且不論大事、小事，都一律要求恭敬，比如寫字時，就要保持恭敬。恭敬，自然就能使心靈虛靜，這是防止人欲污染精神的有效方法。就是要時刻面對著上帝，好像上帝就在自己身旁。后來朱熹根據(jù)程頤的原則，他一面主張靜坐，一面把敬作為修養(yǎng)的根本方法。他把自己的書齋命名為“敬齋”，并且寫下了《敬齋箴》，即敬齋的主人給自己規(guī)定的箴言。這個箴言的第一條就是：衣冠整齊，態(tài)度嚴肅，因為你在面對著上帝。

儒者從孔子開始，就認為，一個君子，應該有三種畏懼：一是畏懼天命，二是畏懼偉大的人，三是畏懼圣人的話。主敬原則，也是三畏原則在修養(yǎng)實踐中的貫徹。