廣東梅縣人。字御行。保定軍官學校第六期畢業(yè)。曾任粵軍參謀、副營長和團長，參加討伐陳炯明、沈鴻英之戰(zhàn)和平定楊希閔、劉震寰叛亂。北伐戰(zhàn)爭中，參加汀泗橋等著名戰(zhàn)斗，升任國民革命軍第四軍第十二師師長、軍長。七一五反革命政變后，參加廬山“分共”會議，鎮(zhèn)壓廣州起義。1930年贊同鄧演達組織第三種政治勢力的主張，任中國國民黨臨時行動委員會軍事委員會主任委員。鄧演達被蔣介石殺害后，主持該黨中央工作。1933年參與發(fā)起福建事變，任中華共和國人民革命政府委員。失敗后流亡德國。1936年底回國?？谷諔?zhàn)爭爆發(fā)后，任第八集團軍副總司令、軍委會政治部副部長、軍訓部次長、第二十六、十一集團軍總司令、第六戰(zhàn)區(qū)副司令長官、中國遠征軍第一路司令長官部副司令長官等職。1947年因不愿參加反人民內戰(zhàn)，主動要求任國民黨政府駐德國軍事代表團團長。1948年去職赴香港，決心歸附人民。1949年出席中國人民政治協(xié)商會議第一屆全體會議。建國后，曾任中南軍政委員會司法部長、國家體委副主任、農工民主黨中央副主席兼秘書長。1970年12月10日在北京逝世。