漢武帝時(shí)，曾設(shè)置副(駙)馬都尉，“非正駕車皆為副馬”,《初學(xué)記·帝戚記》載“初，駙馬都尉，漢武置也，掌御馬?！瘪€馬原為皇帝的近侍官之一種，多由宗室、外戚及諸公主的子孫充任。自魏晉以來(lái)，皇帝的女婿照例加駙馬都尉的稱號(hào)，簡(jiǎn)稱為駙馬。清代，皇帝的女婿稱“額駙”。