齊頃公十年(前589)春，齊國出兵攻打魯國和衛(wèi)國。魯、衛(wèi)求救于晉，晉國立即派了郤克和欒書等將領(lǐng)率兵增援魯、衛(wèi)二國，并出兵伐齊。郤克以車八百乘為中軍將，士燮將上軍，欒書將下軍，與齊軍在靡笄山一帶對陣。兩軍一交戰(zhàn)，齊侯就率兵沖入晉陣，射傷了晉國主將邵克。郤克傷勢很重，血流到了鞋上，他意欲鳴金收兵，退入晉營堅壁固守。這時，他的隨車驂乘解張說：“從一開始接戰(zhàn)，我的手和肘就被箭射穿了，我折斷了箭繼續(xù)駕車，左邊的車輪子都染成了黑紅色，我哪里敢說受傷呢？您還是忍著點吧?！苯又肢I謀說：“軍隊的耳目在于我們的旗幟和鼓聲，前進后退都要聽從它。這輛車子只要還有一個人坐鎮(zhèn)，戰(zhàn)事就可以成功。您如果因受傷而駕車退入軍營中，那士卒就更加害怕敵人而無心再戰(zhàn)。您為什么要因為痛苦而敗壞國君的大事呢？還是請您忍著點吧！”郤克聽后，強忍著傷痛，繼續(xù)指揮作戰(zhàn)，鼓聲不斷。于是，全軍就跟著前進，與齊軍再度展開激戰(zhàn)，終于把齊軍打得大敗，并斬殺了齊大夫逢丑父。齊頃公在戰(zhàn)亂中僥幸得以逃脫。(《史記·齊太公世家》)