舟師識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針?；蛞允衫K鉤取海底泥嗅之，便知所至。

宋·朱彧《萍洲可談》卷二

【評】這是用指南針及測知海底土質(zhì)法航海。是世界上有關(guān)指南針用于航海的最早的文字記載。彧書所記廣州事，本諸其父朱服知廣州時(1099—1101年)之見聞。則廣州舟師至遲十一、二世紀(jì)之交已用指南針航海。而見于阿拉伯與歐洲文獻(xiàn)，皆在十三世紀(jì)初。
沉石尋孤嶼，浮針辨四維。

宋·朱繼芳《靜佳乙稿·航海詩》

【評】可知宋時航海用的指南針是一種浮針裝置。
半洋焦：舟觸焦則覆溺，故篙師最畏之。……是夜，洋中不可住，惟視星斗前邁。若晦冥，則用指南浮針，以揆南北。入夜舉火，八舟皆應(yīng)。

宋·徐兢《宣和奉使高麗圖經(jīng)》卷三四

千里長沙，萬里石床。渺茫無際，天水一色。舟舶來往，惟以指南針為則。晝夜守視唯謹(jǐn)。毫厘之差，生死系焉。

宋·趙汝適《諸蕃志》卷下《海南》

【評】方位用兩字表示，即夾縫間之一向。故實(shí)為四十八向。綜合兩段引文似可視作航海使用羅盤針位的記載。
自溫州開洋行丁未針^①。歷閩、廣海外諸港口，過七洲洋，經(jīng)交趾洋到占城。又自占城順風(fēng)可半月到真蒲，乃其境也。又自真蒲行坤申針^②,過昆侖洋，入港。

元·周達(dá)觀《真臘風(fēng)土記·總敘》

[注]①行丁未針：針位，即航海羅盤方位，為202.5°方位角。②坤申針：同上，為232. 5°方位角。
海門以出，洄沫粘天，奔濤接漢，無復(fù)崖?？蓪?，村落可志，驛程可計(jì)也。長年三老鼓枻揚(yáng)帆，截流橫波，獨(dú)恃指南針為導(dǎo)引?；騿斡?sup>①,或指兩間^②,憑其所響，蕩舟以行。如欲度道里遠(yuǎn)近多少，準(zhǔn)一晝夜風(fēng)利所至為十更^*。約行幾更，可到某處。又沉繩水底，打量某處水深淺幾托(方言謂長如兩手分開者為一托。)賴此暗中摸索，可周知某洋島所在，與某處礁險宜防?；蝻L(fēng)濤所遭，容多易位；至風(fēng)凈濤落，駕轉(zhuǎn)猶故。循習(xí)既久，如走平原，蓋目中有成算也。

明·張燮《東西洋考》卷九

[注]①“單用”即正針。②“指兩間”即縫針。
【評】古代航海技術(shù)：羅盤定向(針位)、計(jì)算里程(更數(shù))、觀察陸標(biāo)(地名)、測量水深(打水托數(shù))。另外，還包括測知水底土質(zhì)、牽星過洋、觀看日出日入、驗(yàn)云氣電光以知風(fēng)色順逆等。
小葛蘭國 由是而歸南巫里也，針位：第一之日丁未^①、丁午^②,第二之日丙午^③,第三之日丙^④,第四之日丙巳^⑤,第五之日巽巳^⑥,第六之日辰巽^⑦,第七之日乙辰^⑧、乙卯^⑨,以求南巫里焉。

明·黃省曾《西洋朝貢典錄》(卷下)

[注]針位的方位角：①丁未：202.5°;②丁午：187.5°;③丙午：172.5°;④丙：165°;⑤丙巳：157.5°;⑥巽巳：142.5°;⑦辰巽：127.5°;⑧乙辰：112.5°;⑨乙卯：97.5°。
占城 由福州而往，針位：取官塘之山。又五更取東沙之山，過東甲之嶼。又五更平南澳。又四十更平獨(dú)豬之山。又十更見通草之嶼，取外羅之山。又七更收羊嶼(海行之法，六十里為一更，以托避礁淺，以針位取海道。)

明·黃省曾《西洋朝貢典錄》卷上

[大佛山]用丙午針十三更船取東西董山。用丙午十五更，用單午三十更取東蛇龍山，遠(yuǎn)過打水四十托，低不見蛇龍山，只是蜈蜞嶼生得平平。

明《順風(fēng)相送》(向達(dá)校注《兩種海道針經(jīng)》)

【評】這是以山形島嶼等陸標(biāo)及羅盤定向，計(jì)算里程、測量水深的航路(針路)實(shí)例。
地羅經(jīng)下針神文……祖本羅經(jīng)二十四向位尊神大將軍……水盞神者，換水神君……

明《順風(fēng)相送》(向達(dá)校注《兩種海道針經(jīng)》)

定羅經(jīng)中針祝文?！铎肓_經(jīng)二十四位尊神……換水童郎，水盞圣者……

清《指南正法》(向達(dá)校注《兩種海道針經(jīng)》)

[注]向達(dá)推測，《順風(fēng)相送》成于十六世紀(jì)，《指南針法》成書在清康熙末年即十八世紀(jì)的初期。
【評】自十二世紀(jì)早期至十八世紀(jì)初期，航海定向用的是水浮式指南針即水羅盤。且知海上航行夜間以火光作為通訊信號，與古之烽火臺方法一脈相承。