義寧二年(618)江都之變，隋煬帝被殺后，皇甫無逸與段達、元文都等立越王楊侗為帝。王世充發(fā)動兵變，殺掉元文都，皇甫無逸丟下老母妻子，單騎斬關(guān)而逃。王世充派騎兵猛追，眼看就要被追上，皇甫無逸說：“我死而后已，始終不能與你們一起做叛逆之事?！彼敝猩牵庀麓┰谏砩系慕饚拥降叵抡f：“這條金帶送給你，不要再追我了?！弊匪娜藸幹埋R揀這條金帶，幾個人互相爭奪?；矢o逸乘機逃跑脫身。(《舊唐書·皇甫無逸傳》)