江蘇江都人。字茂如。保定軍官學校肄業(yè)。與蔣介石同時留學日本，加入同盟會。武昌起義后回國，參加滬寧光復之役。二次革命失敗，再赴日本。1916年與居正等在山東濰縣起兵討袁，旋任云南講武堂教育長。1923年任孫中山大本營高級參謀。黃埔軍校成立，先后任教授部主任、教育長。黨軍成立后任教導第二團團長、黨軍參謀長。1926年蔣介石制造中山艦事件時，充當主要幫兇。事后任教導師師長、第一師師長。北伐時任第一軍副軍長、總預備隊指揮官。四一二反革命政變后，任長江要塞司令。1928年任中央陸軍軍官學校教授部主任、江蘇省建設(shè)廳長。次年起當選國民黨中央執(zhí)行委員。1942年8月26日病死于成都。著作有《黃埔軍校開創(chuàng)之回憶》。