杵： 舂米的木棒。臼： 石臼。典出《后漢書·吳祐傳》：“公沙穆游太學，無資糧，乃便服客傭，為祐賃舂。祐與語，大驚。遂共定交于杵臼之間?！?/p>

東漢時，山東膠東書生公沙穆在東萊山求學，因缺少資助求學的錢糧，他便穿上百姓的衣服去當雇工，為陳留郡吳祐家舂米。吳祐得知真情后，大驚，便與公沙穆結(jié)為朋友。

后來，人們便借“杵臼之交”指不計身份地位而結(jié)交的朋友。