此廟位于德慶縣悅城鎮(zhèn)五龍山下，悅城河與西江交匯處，秦漢期間興建。因歷代相傳悅城龍母樂(lè)善好施，能消災(zāi)解難，一千多年來(lái)香火不斷。尤其是每年的農(nóng)歷五月初一到初八的龍母誕辰，來(lái)朝拜的更是人山人海。
龍母曾得到歷代皇帝的冊(cè)封，現(xiàn)在廟中還完整地保存著明代開(kāi)國(guó)皇帝的洪武詔書(shū)碑。龍母祖廟重修了13次。在清光緒三十一年（公元1905年）曾集中兩廣的能工巧匠，耗費(fèi)巨資，花了七年的時(shí)間重建了這座龍母祖廟。1985年，社會(huì)公眾和港澳同胞集資三百多萬(wàn)元，又進(jìn)行了全面的整修。龍母祖廟是一座磚木石結(jié)構(gòu)的建筑群，也是一座凝聚了歷代建筑和造型藝術(shù)的殿堂。整個(gè)建筑群與周?chē)纳剿椭C相契，渾然一體。
龍母祖廟建筑群具有良好的防洪、防火、防蟲(chóng)、防雷性能，雖經(jīng)百年風(fēng)雨雷電，至今瓦不漏，墻不裂，柱不彎，地不陷，令專(zhuān)家驚嘆不已。稱(chēng)為南方低水地區(qū)古建筑的典范。特別是它完整的地下排洪渠道設(shè)計(jì)非常巧妙，溢流通暢快捷。每逢洪水漫浸，廟宇內(nèi)外清潔如故，絕無(wú)淤泥。廟內(nèi)梁、柱、桁、檐，幾乎全是木雕、磚雕、石雕、灰雕、陶雕，精妙絕倫的藝術(shù)品令人嘆為觀止。
龍母廟建有石級(jí)碼頭、石牌坊、山門(mén)、香亭、正殿、兩廄、妝樓、行宮、龍母墳。龍母廟最為值得稱(chēng)贊的乃是其精湛的建筑藝術(shù)。其建筑系按低水區(qū)特點(diǎn)設(shè)計(jì)。柱基特高，墻四周砌以水磨青磚，蓋以琉璃瓦，殿內(nèi)外地面，全以花崗巖石板鋪設(shè)。
龍母廟與廣州陳家祠、佛山祖廟合稱(chēng)為嶺南建筑三瑰寶。
據(jù)傳龍母姓溫，秦朝人，自少能預(yù)知禍福，且樂(lè)善好助，人稱(chēng)神女。傳說(shuō)一天，溫氏在西江邊濯洗時(shí)偶拾到一卵，孵出五只小動(dòng)物，能為溫氏捕魚(yú)。長(zhǎng)大后五物竟變成頭角崢嶸、遍體鱗甲的真龍。溫氏讓他們施云播雨，保境安民。人們便稱(chēng)溫氏為龍母。后來(lái)龍母仙逝，五龍悲痛欲絕，化作五秀才，將龍母葬于珠山下。后人感于五龍的孝心，就此建廟，名曰“孝通廟”，也就是龍母廟。