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物體繞軸轉(zhuǎn)動的速率，或兩物體間角位移變化的速率。其大小為角位移與所歷時間之比，方向在轉(zhuǎn)動軸線上，由右手螺旋法則決定。有平均角速度和瞬時角速度。在國際單位制中，單位為弧度/秒，在工程上常用每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)和度/秒等來表示。參見velocity條。
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